EMG纠偏控制模块

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制动器的盘式

有钳盘式和全盘式两种，前者更为常用。钳盘式制动器的特点是：摩擦副中的旋转元件是制动盘，制动盘与车轮轮毂一同旋转，以两端面为工作表面，固定元件是制动钳，制动钳在制动轮缸作用下将制动块压向制动盘，从而产生制动摩擦力矩。钳盘式制动器广泛用于乘用车和轻型客车。

盘式制动器有液压型的，由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动，制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧，分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来好像用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。 盘式制动器散热快、重量轻、构造简单、调整方便。很多轿车采用的盘式制动器有平面式制动盘、打孔式制动盘以及划线式制动盘，其中划线式制动盘的制动效果和通风散热能力均比较好。

盘式制动器沿制动盘向施力，制动轴不受弯矩，径向尺寸小，制动性能稳定。

盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，被称为制动盘。其固定元件则有着多种结构型式，大体上可分为两类。一类是工作面积不大的摩擦块与其金属背板组成的制动块，每个制动器中有2～4个。这些制动块及其促动装置都装在横跨制动盘两侧的夹钳形支架中，总称为制动钳。这种由制动盘和制动钳组成的制动器称为钳盘式制动器。另一类固定元件的金属背板和摩擦片也呈圆盘形，制动盘的全部工作面可同时与摩擦片接触，这种制动器称为全盘式制动器。钳盘式制动器过去只用作中央制动器，但则愈来愈多地被各级轿车和货车用作车轮制动器。全盘式制动器只有少数汽车(主要是重型汽车)采用为车轮制动器。这里只介绍钳盘式制动器。钳盘式制动器又可分为定钳盘式和浮钳盘式两类。

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电路中放大器的稳定性由噪声增益决定，而非信号增益。大多数现代运算放大器都能在单位增益下稳定，但某些特殊用途的放大器无法做到这一点。与标准单位增益稳定型运算放大器相比，非*补偿运算放大器可提供*的优势，比如更低的噪声电压和更宽的带宽。

强加噪声增益可为各种应用带来好处。例如，若要利用一种或多种特性，可能需采用低于其Z小稳定增益的非*补偿放大器。

通常它将不起作用，但若对噪声增益进行处理，则可“欺骗”放大器，使其误以为它工作在较高的增益下。强加高噪声增益的另一个绝妙的好处是它可以提高放大器驱动容性负载时的稳定性。

取决于具体情况，强加噪声增益通常需要在电路中加入一个电阻或一个电容。它可能简单到只需在反相和同相输入之间添加一个电阻、在反相输入和接地之间添加一个串联RC电路，或者将元器件与输入或增益电阻并联。

强加噪声增益带来的好处似乎好得难以置信，但通常情况下它会牺牲一些性能。采用这种方法会造成输出噪声和失调电压的增加。但不可否认的是，说不定哪一天“强加”较高的噪声增益派上了用场，成为运算放大器的又一种强大的技术特性。

放大的倍数.比如信号进去是10mV,出来是1V,那么增益是100.

增益在使用的过程中一般采用dB来表示.可以用下面公式来计算.

(1)对于电压增益或者电流增益:Au(dB)=20*lg(Y)

Y=Uo/Ui.前面那个结果是40dB

(2)对于功率增益:A(dB)=10lg(Y)

倘若一个电路,功率增益是100倍,那么也相当于20dB.

增益计算上，增益的数值表达形式和dB的表达形式是等价的.

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