EMG电动执行机构的参数

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伺服电机制动器的作用

伺服电机制动器，又称抱闸，是得电释放的一个元件，一般选择带有制动器的伺服电机后，是和电机一体的。一般采用DC24V电源动作。

主要用于断电后，锁住伺服电机转子轴。

一般用于垂直伺服轴上面，防止突然断电，垂直负载由于重力作用会带动电机旋转下滑，从而产生危险。

在起重机械上安装两个制动器

有时候不止两个，比如双梁行车，大车行走2个；小车行走1个；主钩一个；付钩一个。

制动装置是保证起重机正确、可靠和安全运行的重要部件。起升机构的制动装置保证了吊物休止位置，并且在起升机构休止运行后能使吊物保持在该位置，起到阻止重物着落的补用。运行机构及其他机构的制动装置除用来实现泊车及保持在停留位置外，在某种特殊清况下，还可根据工作需要实现降低或调节机构运行速度。起升机构的制动装置在工作时，应能支持住额定起重量的吊物。

制动装置的作用主要是：

支持---保持不动；

休止---用摩擦消耗运动部门的动能，以一定的减速度使机构休止下来；

落重---制动力与重力平衡重物以恒定的速度下降。

凡动力驱动的起重机，其起升、变幅、运行、旋转机构都必需装设制动装置。起升机构、变幅机构必需安装常闭式制动装置。吊运炽热金属或其他危险品的起升机构及发生事故会造成重大危险损失的起升机构，每套独立的驱动装置都应装设两套支持制动器。常闭式抱块制动器的工作状态是：它通电时松闸，断电时制动。它常常处于闭合状态，比较安全，一般用于起重运输机械。常开式抱块制动器工作状态是通电时制动，断电时松闸。常用于机动车辆的制动，如汽车防抱死制动系统（简称 ABS）等

在吊运危险物料时起重机的起升机构上为什么要安装两个制动器

答：一般起重机的起升机构安装一个制动器，而吊运危险物料（例如钢水包）的起重机则往往安装两个制动器，每个制动器都要保证单独施展其可靠性。防止万一某个制动器失效时，另一个可以接替施展安全功能作用，以保证起重机安全可靠地进行功课。

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放大器

电压放大器和电荷放大器的区别

1、组成不同

电压放大器是提高信号电压的装置。对弱信号，常用多级放大，级联方式分直接耦合、阻容耦合和变压器耦合，要求放大倍数高、频率响应平坦、失真小。

电荷放大器由电荷变换级、适调级、低通滤波器、高通滤波器、末级功放、电源几部分组成。

2、运行原理不同

电压放大器的负载为谐振电路或耦合回路时，要求在频率范围内有较好幅频和相频特性以及较高的选择性。

电荷放大器的工作电压为15V。它由AC220V 50Hz经变压器降压整流滤波，再经可调集成稳压电源稳压后得到。

3、功能不同

电压放大器放大器是一个实实在在的模拟信号的放大电路，它的输入端输入一个变化的模拟量（例如音频信号、或者一个线性变化的直流电压）；在输出端输出一个幅度放大的但是其波形*相同的不失真的信号。

电荷放大器的多数传感器的感应部分能将机械量转变成微弱的电荷量Q，而且输出阻抗Ra高。而通过适配电荷放大器将此微弱电荷变换成与其成正比的电压，并将高输出阻抗变为低输出阻抗。Ca 配接传感器自身电容一般为数千pF，1/2 RaCa决定传感器低频下限。

1、在使用压电晶体传感器的测试系统中，电荷放大器能够将传感器输出的微弱电荷信号转化为放大的电压信号，同时又能够将传感器的高阻抗输出转换成低阻抗输出。

电压放大器能将压电传感器的高输出阻抗变为较低阻抗，并将压电式传感器的微弱电压信号放大。

2、电压放大器为了与传感器匹配需要高输入阻抗，因此，抗干扰能力不足；电荷放大器的输出电压与输入电荷量成正比，因而，信噪比高。

3、电压放大器带宽、灵敏度受传感器线路电容量限制；电荷放大器只与电量有关，所以，频带宽，灵敏度也高。

4、在实际应用中，电压放大器和电荷放大器都应加过载放大保护电路，否则，在传感器过载时，会产生过高的输出电压。

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