AT自整定恒温方式

什么是自整定(AT)？目前生产销售的各种人工智能型数字显示调节仪，一般都具有PID参数自整定功能。在初次使用仪表的自整定功能时，要将仪表切换到显示 AT 字符，仪表才可通过自整定确定系统的*P、I、D调节参数，实现理想的调节控制。在开启自整定功能前，应先将仪表的设定值设置在要控制的数值上，因为系统在不同设定值下整定的参数值不*相同，在启动自整定后，仪表会强制系统产生扰动，经过2~3个振荡周期后结束自整定状态。仪表通过检测系统从超调恢复到稳态（测量值与设定值一致）的过度特性，分析振荡的周期、幅度及波形来计算仪表的*调节参数。的调节效果是，设定值应与测量值保持一致，可从动态（设定值变化或扰动）合稳态（设定值固定）两个方面来评价系统调节品质，通过PID参数自整定，能够满足大多数的系统要求。不同的系统由于惯性不同，自整定时间有所不同，从几分钟到几小时不等。

整定就是为仪表设置控制参数以适应被控对象，从而达到较好的控制效果。

1、仪表按照设定值进行恒温控制，波动越小越好。 

2、实际温度值不低于或高于所设定的温度。 

3、快速反映调整外部干扰造成的偏差，从而可以迅速的恢复原先所设定的温度值。整定过程必须以下表所列参数进行计算和设置。这些参数在PID菜单中。

参数 标识 意义或作用 

比例带 Pb 以测量值为单位，比例项作用的带宽。 

积分时间　 ti 控制器用来消除静态偏差作用的时间。 

微分时间 td 用来抑制偏差变化速度作用的强度。 

高过冲抑制 Hcb 在设定值以上提前增加输出功率的作用点，以防止快速降温造成的下过冲。 

低过冲抑制 Lcb 在设定值以上提前增加输出功率的作用点，以快速升温造成的上过冲。 

相对冷却增益 rEL 只有在设置了冷却的配置及相应模块时才出现此参数。所设置的制冷比例带就相当于Pb的值除以rEL的值 

自整定：

      自整定——是通过输出全开和全关的方法来以被控对象进行阶跃扰动实验，根据被控对象的振幅和振荡周期计算出整定的参数值。

如果被控对象在整定期间不允许全功率的加热或冷却时，那么可通过在‘OP’菜单中设置的加热和冷却输出限幅进行限制。但是测量值的振荡必须达到整定的一定程度以便于计算该值。

自整定可以在任何时候进行，但通常只在系统交付使用前进行一次。如果由于系统特性发生变化而造成控制效果的不稳定时，你可以重新启动整定来适应新的环境。

在室温下启动自整定，这样它可以比较的计算出上下过冲的抑制，从而使上下过冲zui小。

如何整定

1.将设定值设置在正常工作的值上。

2.在‘ATUN’菜单中，找到 ‘TUNE’参数并设置为‘ON’.

3.同时按换页键和转换键可回到初始显示状态。这时‘TUNE’将闪动的显示出来，表示整定正在进行。

4.仪表会通过使输出zui大和zui小，让被控对象产生振荡。振荡的*个周期要持续到过程值达到所需的设定值为止。

5.经过两个周期的振荡，整定结束，并自动关闭整定状态。

6.zui后仪表计算出表4-1中的各项参数，并回到正常控制状态。

如果你需要‘纯比例控制’，‘PD’，or‘PI’控制，应该在整定开始之前设置‘ti’或‘td’参数为OFF。整定将保持该参数的关闭，并不计算它们的值。 

典型自整定周期(图)

计算过冲抑制值

高低过冲抑制是用来减少过程量发生较大变化时产生的上下过冲。(如，初始升温时)如果高过冲抑制或低过冲抑制被设定为‘AUTO’，则该值将被固定为三倍的比例带宽，并在自整定过程中不改变其值。

自适应

自适应是一种后台运算，它能持续检测过程值的偏差，并分析被控对象在干扰过程中的响应。如果该算式能意识到发生了振荡和过冲时，它就会重新计算PB，TI和和TD和值。 

自适应一般发生在过程值的偏差超出一定标准时，该标准也就是设定在自整定菜单中的‘DRA.T’参数(显示单位)。仪表会自动设置控制参数，但不可以再用手工重新调整。 

自适应可应用于：

由于负载特性和更*珠变化导致的程值的变化。

在自整定中，过程值不能发生振荡。 

自适应不可用于：

当过程中受到正常的外部干扰时，就可能会误导自适应的运算。

自适应可用于高精度的多回路控制。但是对于向螺杆挤压机那样多区域的控温应用，即使精度要求不高也不要使用自适应。因为各温区间的串扰会影响自适应的运算。

手工整定

如果由于某种原因造成自整定的效果不能令人满意时，可以进行手工整定，其中有许多标准来进行手工整定。这里介绍一种临界比例带法。