分析FESTO无杆气缸的原理用途是什么？
    FESTO无杆气缸并使其跟随活塞实现1653往复运动的气缸。这种气缸的是节省安装空间，分为磁偶无杆气缸（磁性气缸）与机械式无杆气缸。
    FESTO无杆气缸原理：
    FESTO无杆气缸和普通气缸的的工作原理样,只是外部连接、密封形式不同。
    气缸两边都是空心的,活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另个磁体(运动部件),它对清洁度要求蛮高的,磁耦无杆气缸经常要拆下来用汽油清洗,这与它的工作环境有关。无杆气缸快易优自动化选型有收录。
    FESTO无杆气缸里有活塞，而没有活塞杆的，活塞装置在导轨里，外部负载给活塞相连，作动靠进气。
    FESTO无杆气缸磁耦式的运动是利用空心活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另个磁铁运动来实现的，因其在速度快，负载高时内外磁环易脱开，故使用没那么广泛，其负载的大小需查找其与速度的特性曲线。故机械式用的比较多。
    FESTO无杆气缸活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理是：在活塞上安装组高强磁性的磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。
    FESTO无杆气缸的用途：
    在气动系统中作执行元件。可用于汽车、地铁及数控机床的开闭门，机械手坐标的移动定位，无心磨床的零件传送、组合机床进给装置以及自动线送料、布匹纸张切割和静电喷漆等等。
    FESTO无杆气缸壁还能散去部分燃气传给的爆发余热，使发动机保持正常的工作温度。气缸的型式有整体式和单铸式。单铸式又分为干式和湿式两种。气缸和缸体铸成个整体时称整体式气缸;气缸和缸体分别铸造时，单铸的气缸筒称为气缸套。气缸套与冷却水直接接触的称作湿式气缸套;不与冷却水直接接触的称作干式气缸套。为了保持气缸与活塞接触的严密性，减少活塞在其中运动的摩擦损失，气缸内壁应有较高的加工精度和的形状尺寸。 
    FESTO无杆气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型（见图）。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。
    ①单作用气缸：仅端有活塞杆，从活塞侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
    ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在个或两个方向输出力。
    ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在个方向输出力，用弹簧复位。它的密封，但行程短。
    ④冲击气缸：这是种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。
    ⑤FESTO无杆气缸没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。
    FESTO无杆气缸做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
    （1）对使用者的要求较低。气缸的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高。电缸则不同，工程人员必需具备定的电气知识，否则极有可能因为误操作而使之损坏。
    （2）FESTO无杆气缸输出力大。气缸的输出力与缸径的平方成正比；而电缸的输出力与三个因素有关，缸径、电机的功率和丝杆的螺距，缸径及功率越大、螺距越小则输出力越大。个缸径为50mm的气缸，理论上的输出力可达2000N，对于同样缸径的电缸，虽然不同公司的产品各有差异，但是基本上都不超过1000N。显而易见，在输出力方面气缸更具。
    （3）适应性强。气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境。而电缸由于具有电气部件的缘故，对环境的要求较高，适应性较差。
    FESTO无杆气缸的主要体现在以下3个方面：
    （1）FESTO无杆气缸系统构成非常简单。由于电机通常与缸体集成在起，再加上控制器与电缆，电缸的整个系统就是由这三部分组成的，简单而紧凑。
    （2）FESTO无杆气缸停止的位置数多且控制精度高。般电缸有低端与之分，低端产品的停止位置有3、5、16、64个等，根据公司不同而有所变化；产品则更是可以达到几百甚上千个位置。在精度方面，电缸也具有的，定位精度可达?0.05mm，所以常常应用于电子、半导体等精密的。
    （3）FESTO无杆气缸柔韧性强。毫无疑问，电缸的柔韧性远远强于气缸。由于控制器可以与PLC直接进行连接，对电机的转速、定位和正反转都能够实现控制，在定程度上，电缸可以根据需要随意进行运动；由于气体的可压缩性和运动时产生的惯性，即使换向阀与磁性开关之间配合地再好也不能做到气缸的准确定位，柔韧性也就无从谈起了。
    FESTO无杆气缸在技术性能方面，本人认为电动和气动各有所长，电动执行器的主要包括：