MHZ-2 日本SMC薄型气爪平衡方式

选型
MHF2-12D
模型选择标准相对于工件
示例
工件：0.15千克
夹持点的长度：30毫米
工作压力：0.4兆帕
从夹持力曲线图确认所需的夹持力模型选择的条件计算
示例
握持方法：外部抓取
评选程序
夹持力的确认
1步确认夹持力2步确认夹持点3步确认外部的手指力量
1步
当如在该图中把持的工件
到左侧，并与下面的定义，
F：夹持力（N）
μ：摩擦系数
附件和工件
M：工件（kg）
G：重力加速度（= 9.8米/秒2）
MG：工件重量（N）
的条件下，使工件
不会降的
2×μF毫克
10×工件重量20×工件重量
（注）·即使在情况下，摩擦系数大于μ=0.2时，为安全起见，SMC建议选择的夹持力
这是少1020倍的工件的重量。
·要允许有较大的安全余量为高加速度和的冲击等
虽然这取决于各种因素，如不同点存在
形状和摩擦的附件之间的系数
工件，选择个模式，将提供个夹持力
10到20倍的工件的重量。
（注1）参见选型说明了解更多
信息。
此外，与高加速度和冲击等的情况下，它
是必要的，以允许安全的更大的裕度。
选择MHF2-12D
夹紧力从得到的
相交处的夹持点
点距离L= 30毫米，
0.4兆帕的压力。
夹持力N=38 N
38 N满足的夹持力
29.4 N.所需的抓地力
因此，MHF2-12D的选择
是适当的。
夹紧力少10到20倍的工件重量
在“10到20倍或更多的工件重量的”
SMC被计算为：a =4的安全余量，从而能够
正常运输等过程中发生的影响
选型图
当期望设置的夹持力，在20倍或更多
工件的重量。需要抱怨的力量=0.15千克×20×

MHZ-2 日本SMC薄型气爪平衡方式