KFD2-STC4-1，德国P+F增量式编码器
增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，
其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。
其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。
接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；
非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，
再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，
当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。

KFD2-STC4-1，德国P+F增量式编码器

前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．
这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，
当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，
再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的种装置。
采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。