一、概述

       随着中国制造业的升级，智能制造生产线开始普及到各行各业越来越多的工厂中，但同时带来了对新型智能制造人才的大量需求。智能实训生产线正是在这样的需求和背景下应运而生。

智能实训生产线利用先进的智能化工厂自动化系统实训平台，通过软硬件结合的方式构建了一套完整的模拟工厂环境的实训设备，其主要目的是为新时期的智能工厂培养大量的安装、调试及运维技术人员。

二、系统介绍

2.1 工作区布局概况

在保证智能制造主要元素的前提下，经过对各个环节的分析与提炼，结合培训教育的实际情况，我们将智能实训生产线分为如下几个实训工作区：

Ø 配料实训工作区

Ø 检测实训工作区

Ø 加工实训工作区

Ø 装配实训工作区

Ø 包装实训工作区

Ø 仓储实训工作区

Ø 综控实训工作区

2.2 工作区简介

2.2.1 配料实训工作区

配料工作区主体为一套循环板链式输送带及一台 UR 协作型机器人。板链两端配备托盘阻挡及顶升结构，用以对接立体仓库堆垛机与机器人上、下料操作。承载不同类型的模拟零件的托盘将在板链上循环运输，通过 RFID 识别技术，控制系统可实现根据实际订单按需配料。

2.1.2 检测实训工作区

检测实训工作区具有零件检测及不合格品筛选功能。零件由配料区机器人搬运到检测实训工作区托盘后将在此经历一系列检测，检测内容包括金属/非金属检测、颜色检测及尺寸（厚度）检测，检测合格的零件将放行至加工实训工作区，而不合格品将被分拣装置剔除。

2.1.3加工实训工作区 

加工实训工作区包含了模拟点胶机构及模拟雕刻机构，分别对下部零件及上部零件进行模拟加工工作。零件到达后通过 RFID 识别零件类型，并分配到对应加工位置完成加工工序，随后放行至装配工位。 

2.1.4 装配实训工作区 

装配实训工作区主要由装配缓存台及一台 ABB 六轴工业机器人组成，其主要工作内容就是对零件进行有序的装配工作，并在装配完成后将成品搬运至包装实训工作区。系统识别零件类型后将根据需求发布不同的命令通知机器人进行取料、装配及搬运等不同的工作。 

2.1.5 包装实训工作区 

包装实训工作区由一套输送带、滑台气缸及三轴伺服上料机构配合组成，其中输送带及滑台气缸负责将空包装盒的运输工作，三轴伺服上料机构则负责将成品装入包装盒。 

2.1.6 仓储实训工作区 

仓储实训工作区又分为原料存储区、成品存储区及缓存货架。原料存储区靠近配料实训工作区，主要用于存储模拟加工用的原料零件，零件在原料存储区以 9 个为一组以托盘形式存放。成品存储区靠近包装实训工作区，用于存储包装完成的带包装盒的成品。缓存货架则位于原料存储区对面，用于存储从配料实训工作区撤下的空托盘。原料存储区与成品存储区各配备了一套堆垛机，分别完成原料托盘及成品包装盒的出、入库工作。