德国FESTO平行抓手HGPT-40-A-B 560216

平行气爪

HGPT-40-A-B

产品代号: 560216

 牢固

技术参数

规格 40

每个爪手夹爪的行程  10 mm

大替换精度 0.2 mm

摆动爪手夹爪的大间隙 ax、ay  0.1 deg

大爪手夹爪间隙 Sz 0.02 mm

旋转对称 0.2 mm

重复精度，爪手 0.05 mm

爪手夹爪的数量 2

驱动系统 气动

安装位置 可选

工作模式 双作用

爪手功能 平行

爪手力备份 无

结构特点 楔形驱动

         强制先导工作运动顺序

德国FESTO平行抓手HGPT-40-A-B 560216

位置检测 通过接近开关

符号 00991894

总抓取力，打开，6 bar 710 N

总爪手力，关闭，6 bar 662 N

工作压力 3 bar ... 8 bar

锁空气的工作压力 0 bar ... 0.5 bar

爪手的大工作频率 2 Hz

6 bar 时的短打开时间 56 ms

6 bar 时的短关闭时间 60 ms

每个外部爪手夹爪的大质量 310 g

工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC 2 - 中等耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364-B1/B2-L

防护等级 IP40

环境温度 5 °C ... 60 °C

每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar 355 N

爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar 331 N

转动惯量 7.277 kgcm²

爪手夹爪上的大力 Fz，静态 2500 N

爪手的大扭矩 Mx，静态 100 Nm

抓手大扭矩 My，静态 90 Nm

抓手大扭矩 Mz，静态 75 Nm

导向部件的润滑间隔 5 MioCyc

产品重量 821 g

安装方式 通过内螺纹和定位套

         通过通孔和定位套

         通过通孔和定位销

         通过内螺纹和定位销

         要么：

气接口，被堵的空气 M5

气动接口 M5

材料说明 RoHS 合规

端盖材料 高合金不锈钢

外壳材料 阳极氧化铝

爪手夹爪材料 加硬钢