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费斯托FESTO驱动集成器

时间:2018-01-29      阅读:520

集成式驱动器
EMCA-EC-67-

产品代号: 1509036

特性
控制器操作模式 PWM-MOSFET 电源输出模块
级联控制器
P 位置控制器
PI 速度控制器
比例和集成控制器,用于电气部件
转子位置传感器 值单圈编码器
值多圈编码器
旋转位置编码器测量原理 磁铁
防护功能 I瞭 监控
温度监控
电流监控
电源故障检测
拖拉错误监控
软件方式终端位置检测
安全功能 安全扭矩关闭功能 (STO)
安全性能等级 (SIL) 安全切断功能(STO)/SIL 2
性能等级 (PL) 安全切断功能(STO)/类别 3, 性能等级 d
显示 LED
zui高速度 3,300 ... 3,500 1/min
额定摆动速度 3,100 ... 3,150 1/min
制动电阻,外部 6 Ohm
诊断覆盖率 90 %
数字逻辑输出特性 可在一定程度上自由配置
不具有电绝缘特性
硬件故障容忍度 1
zui大电流,数字逻辑输出 100 mA
逻辑为0的zui大正向测试脉冲 10,000 µs
逻辑为1的zui大负向测试脉冲 600 µs
额定马达功率 120 ... 150 W
额定电压 DC 24 V
参数配置接口 Ethernet
SFF 安全失效系数 > 90 %
zui大定位组数 64
机械手位置编码器的触发器 12 Bit
许用压力波动 +/- 20 %
认证签发部门 TÜV 01/205/5514.00/16
CE 符号 (参见符合的标准) 根据 EU-EMV 指导原则
根据 EU 机器设备指导原则
抗震性 运输应用测试,强度等级 2 ,符合 FN 942017-4 和 EN 60068-2-6标准
耐冲击性 冲击试验,强度等级2,符合FN 942017-5和EN 60068-2-27
耐腐蚀等级 CRC 1 – 低腐蚀影响
储藏温度 -25 ... 70 °C
相对空气湿度 0 - 95 %
非冷凝
防护等级 IP54
IP65
环境温度 0 ... 50 °C
环境温度说明 环境温度大于 20°C时,功率必须每°C降低1.75%
授权 RCM Mark
刹车保持扭矩 0 ... 1 Nm
额定转矩 0.37 ... 0.45 Nm
小时的故障概率 [1/h]. 1 * 10-09
PFD (要求时失效概率) 1.86 * 10-05
检测周期 20 a
技术说明, 逻辑输入 基于 IEC 61131-2
逻辑输入工作范围 24 V
逻辑输入特性 连接至逻辑电平
以太网, 支持的协议 TCP/IP
逻辑输入电路 PNP (正向切换)
逻辑开关,输出 PNP (正向切换)
安装类型 经过紧固
带通孔
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