费斯托FESTO驱动集成器
时间：2018-01-29 阅读：546
集成式驱动器
EMCA-EC-67-
产品代号: 1509036
| 特性 | 值 |
|---|---|
| 控制器操作模式 | PWM-MOSFET 电源输出模块 级联控制器 P 位置控制器 PI 速度控制器 比例和集成控制器，用于电气部件 |
| 转子位置传感器 | 值单圈编码器 值多圈编码器 |
| 旋转位置编码器测量原理 | 磁铁 |
| 防护功能 | I瞭 监控 温度监控 电流监控 电源故障检测 拖拉错误监控 软件方式终端位置检测 |
| 安全功能 | 安全扭矩关闭功能 (STO) |
| 安全性能等级 (SIL) | 安全切断功能(STO)/SIL 2 |
| 性能等级 (PL) | 安全切断功能(STO)/类别 3, 性能等级 d |
| 显示 | LED |
| zui高速度 | 3,300 ... 3,500 1/min |
| 额定摆动速度 | 3,100 ... 3,150 1/min |
| 制动电阻，外部 | 6 Ohm |
| 诊断覆盖率 | 90 % |
| 数字逻辑输出特性 | 可在一定程度上自由配置 不具有电绝缘特性 |
| 硬件故障容忍度 | 1 |
| zui大电流，数字逻辑输出 | 100 mA |
| 逻辑为0的zui大正向测试脉冲 | 10,000 µs |
| 逻辑为1的zui大负向测试脉冲 | 600 µs |
| 额定马达功率 | 120 ... 150 W |
| 额定电压 DC | 24 V |
| 参数配置接口 | Ethernet |
| SFF 安全失效系数 | > 90 % |
| zui大定位组数 | 64 |
| 机械手位置编码器的触发器 | 12 Bit |
| 许用压力波动 | +/- 20 % |
| 认证签发部门 | TÜV 01/205/5514.00/16 |
| CE 符号 (参见符合的标准) | 根据 EU-EMV 指导原则 根据 EU 机器设备指导原则 |
| 抗震性 | 运输应用测试，强度等级 2 ，符合 FN 942017-4 和 EN 60068-2-6标准 |
| 耐冲击性 | 冲击试验，强度等级2，符合FN 942017-5和EN 60068-2-27 |
| 耐腐蚀等级 CRC | 1 – 低腐蚀影响 |
| 储藏温度 | -25 ... 70 °C |
| 相对空气湿度 | 0 - 95 % 非冷凝 |
| 防护等级 | IP54 IP65 |
| 环境温度 | 0 ... 50 °C |
| 环境温度说明 | 环境温度大于 20°C时，功率必须每°C降低1.75% |
| 授权 | RCM Mark |
| 刹车保持扭矩 | 0 ... 1 Nm |
| 额定转矩 | 0.37 ... 0.45 Nm |
| 小时的故障概率 [1/h]. | 1 * 10-09 |
| PFD (要求时失效概率) | 1.86 * 10-05 |
| 检测周期 | 20 a |
| 技术说明, 逻辑输入 | 基于 IEC 61131-2 |
| 逻辑输入工作范围 | 24 V |
| 逻辑输入特性 | 连接至逻辑电平 |
| 以太网， 支持的协议 | TCP/IP |
| 逻辑输入电路 | PNP (正向切换) |
| 逻辑开关,输出 | PNP (正向切换) |
| 安装类型 | 经过紧固 带通孔 |