轨迹导引和栅格定位

轨迹导引和栅格定位是简单的自动导航车定位方式。进行轨迹导引时，传感器检测光学或磁性轨迹，并输出相对于轨迹的位置偏差。而在栅格定位中，传感器采集作为栅格安置于地面的二维码，然后把位置数据传输至车辆控制器。