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针对移动式平台的传感器解决方案:导航与定位

时间:2022-02-28      阅读:505

针对移动式平台的传感器解决方案:导航与定位

移动式平台可以在物流和生产环境中的不同站点和位置之间自动或自主移动。为保证它们能找到自己的路径,多样化的导航和定位传感器解决方案不可少,这些解决方案用于移动式平台的定位和导航。

定位

在定位应用中,传感器可确定自由移动的移动式平台在其环境中的绝对位置。合适的解决方案是使用二维码进行栅格定位,通过反射镜或者环境轮廓进行自由定位。

运动控制

可监测和操控移动式平台移动的传感器与解决方案。解决方案包括编码器(例如针对测距应用)、倾斜传感器以及电机反馈系统。

轨迹导引

轨迹导引是一种用于移动式平台导航的简单、经济和普遍的方法。传感器识别并追踪地面安装的轨道,以便移动式平台在既定的轨道内移动。

轨迹导引和栅格定位
OLS

  • 产品特点
    尺寸(宽 x 高 x 深)31 mm x 62 mm x 52.5 mm
    感应距离100 mm
    感应距离公差± 10 mm
    外壳形状(光束出口)方形
    工作区域90 mm ... 110 mm
    光源LED, 蓝色 1)
    轴长450 nm
    光点尺寸180 mm x 9 mm 2)
    条码类型交叉 25 码
    最小模块宽度≥ 1.5 mm
    最小轨迹半径≥ 0.5 m
    • 1) 平均使用寿命:100,000 小时,TU = +25 °C.

    • 2) 轨迹视域 +-90 mm,编码视域 +-50 mm.

  • 机械/电子参数
    供电电压18 V DC ... 30 V DC 1)
    残余纹波≤ 5 Vss 2)
    功耗< 6 W 3)
    采样率5 ms
    光学中心精度± 1 mm
    开关量输出反向脉冲:PNP/NPN
    开关量输出(电压)推挽式:PNP/NPN HIGH = U- 3 V/LOW ≤ 3 V
    输出电流 Imax.< 100 mA
    连接类型M12公插头,5 针
    防护等级III
    保护电路

    UV 接口,带反极性保护

    具有短路保护的输出端 Q

    抑制干扰脉冲

    外壳防护等级IP67
    LED 风险组2 (IEC 62471)
    重量250 g
    外壳材料金属, 压铸锌
    • 1) 短路保护的电网环境下的临界值:最大 8 A.

    • 2) 不得超过或低于 UV公差.

    • 3) 无负荷.

  • 通讯接口
    IO-Link✔ , COM3 (230,4 kBaud)
    周期时间5 ms
    过程数据长度21 Byte Process Data In
    Modbus✔ , RTU RS-485
    数字输出Q1
    数量1
  • 环境参数
    运行环境温度–10 °C ... +55 °C
    仓库环境温度–25 °C ... +75 °C
    抗环境光能力50,000 lx
    冲击负荷根据 IEC 60068 标准
    UL 文件编号NRKH.E181493 & NRKH7.E181493
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