德国Festo伺服气动定位系统在以下领域更能发掘所有潜力：通过的力灵活控制工件的冲压，例如：汽车行业中；包装技术中重新定位货物（从传送带到包装设备） ；传送技术中的推动和分拣功能；计量技术中的容量填充系统；测试工程中定位测试设备。

Festo大型伺服气动抓手的优势：规格更紧凑、轻量化驱动器也具有很大的作用力；快速更换“抓手手指”；快速切换位置控制和力的控制；多种总线协议；可实现简单转换；更换产品时通过按钮设置数值
实例：大型伺服气动抓手

大型卷筒总是需要进行安全、可靠的抓取 – 甚至在发生紧急停机时。抓手模块安装在一个工业机器人上，可用于抓取不同规格、不同灵敏度的产品。为了实现机器人高速移动，非常小的空间需求和极其轻的驱动器对客户来说是非常重要的先决条件。通过现场总线设置每个产品的位置和力的参数。

Festo大型伺服气动抓手的解决方案：带循环滚珠轴承导轨的气缸 DGCI 或带活塞杆气缸 DNCI（取决于抓手类型）安装在客户的导向系统上，使用一个比例方向控制阀 VPWP-6 进行控制。一个带 PROFIBUS 的模块化CPX 电气终端和两个CPX-CMAX 轴控制器控制“抓手手指”。
在直接操作中通过人/机界面设置位置和力的参数。附加的方向控制阀保持产品安全夹持状态（甚至在紧急停机时）。

FESTO抓手型号：

533599HSP-12-AP抓取模块1252 ... 68 mm20 ... 30 mm+/-0,01 mm
533600HSP-12-AP-SD抓取模块1252 ... 68 mm20 ... 30 mm+/-0,01 mm
533602HSP-12-AP-SD-WL抓取模块1252 ... 68 mm20 ... 30 mm+/-0,01 mm
533601HSP-12-AP-SD-WR抓取模块1252 ... 68 mm20 ... 30 mm+/-0,01 mm
533604HSP-12-AP-WL抓取模块1252 ... 68 mm20 ... 30 mm+/-0,01 mm
533603HSP-12-AP-WR抓取模块1252 ... 68 mm20 ... 30 mm+/-0,01 mm
533605HSP-12-AS抓取模块1252 ... 68 mm20 ... 30 mm+/-0,01 mm
533606HSP-12-AS-SD抓取模块1252 ... 68 mm20 ... 30 mm+/-0,01 mm
533607HSP-16-AP抓取模块1690 ... 110 mm35 ... 50 mm+/-0,01 mm
533608HSP-16-AP-SD抓取模块1690 ... 110 mm35 ... 50 mm+/-0,01 mm
533610HSP-16-AP-SD-WL抓取模块1690 ... 110 mm35 ... 50 mm+/-0,01 mm
533609HSP-16-AP-SD-WR抓取模块1690 ... 110 mm35 ... 50 mm+/-0,01 mm
533612HSP-16-AP-WL抓取模块1690 ... 110 mm35 ... 50 mm+/-0,01 mm
533611HSP-16-AP-WR抓取模块1690 ... 110 mm35 ... 50 mm+/-0,01 mm
533613HSP-16-AS抓取模块1690 ... 110 mm35 ... 50 mm+/-0,01 mm
533614HSP-16-AS-SD抓取模块1690 ... 110 mm35 ... 50 mm+/-0,01 mm
533615HSP-25-AP抓取模块25130 ... 170 mm50 ... 70 mm+/-0,02 mm
533616HSP-25-AP-SD抓取模块25130 ... 170 mm50 ... 70 mm+/-0,02 mm
533618HSP-25-AP-SD-WL抓取模块25130 ... 170 mm50 ... 70 mm+/-0,02 mm
533617HSP-25-AP-SD-WR抓取模块25130 ... 170 mm50 ... 70 mm+/-0,02 mm
533620HSP-25-AP-WL抓取模块25130 ... 170 mm50 ... 70 mm+/-0,02 mm
533619HSP-25-AP-WR抓取模块25130 ... 170 mm50 ... 70 mm+/-0,02 mm
533621HSP-25-AS抓取模块25130 ... 170 mm50 ... 70 mm+/-0,02 mm
533622HSP-25-AS-SD抓取模块25130 ... 170 mm50 ... 70 mm+/-0,02 mm