1 .一类是利用电磁感应原理探测金属管线、电/光缆，以及一些带有金属标志线的非金属管线，这类简称管线探测仪。
    优点：探测速度快、简单直观、操作方便、度高。
    缺点：探测非金属管线时，必须借助非金属探头，这种方法使用起来比较费力，需要侵入管线内部。

    2.另一类是利用电磁波探测所有材质的地下管线，也可用于地下掩埋物体的查找，俗称雷达，也被称为管线雷达。
    优点：能探测所有材质的管线
    缺点：对环境要求较高，测深能力较差，对操作者素质和经验要求高。

管线探测仪一般由两大部分组成：
    1.发射机：给被测管线施加一个特殊频率的信号电流，一般采用直连法、感应法和夹钳法三种激发模式
    2.接收机：接收机内置感应线圈，接收管道的磁场信号，线圈产生感应电流，从而计算管道的走向和路径。一般有三种接收模式：峰值模式（*大值）、谷值模式（*小值）、宽峰模式；另外现在更的仪器一般都带有峰值箭头模式以及罗盘导向。
    其它还有一些附件，配合两大组成部分的使用。