ATOS电液控制：调试及故障排除

 下面列举了有关保证电液系统良好工作的一般建议和注意事项,这些建议尤其适应于关于以现代电液轴和集成式模拟和数字放大器的 高性能比例阀为代表的闭环回路中。
有关元件的详尽资料,参看有关样本内容。为了使电液元件正常工作,注意事项分为以下几个方面：
1.6液压油的温度调节
1.7空气排除
1液压部分
1.1油箱及油管的清洗
油箱必须*清洗,清除所有污物和杂质； 油管必须冷弯、去毛刺、酸洗去锈。全部管 道安装完毕后,需再对管路进行*冲洗,以*清除污染物。在清洗过程中，拆下比例阀,用旁通管或开关阀代替进行清洗。
1.2管道的连接
比例阀与泵站之间的压力管路，以及比例阀回油管路上必须使用钢丝缠绕软管进行连接。若他们潜在的断裂危险可能对对设备、系统和操作人员等造成伤害，请采取适当的固定方式（如管路两端使用锁链固定）或者使用保护栓。
比例阀必须尽可能靠近执行机构进行安装，以保证系统回路大刚性值及其的动态特性。
1.3液压油
必须根据DIN51524~535标准使用具有高粘度的优质液压油。 建议其粘度在40℃时为15~100mm /2s。油温超过60℃时,元件的密封件应当采用氟橡胶制品。任何时候油温都不得超过80℃。
1.4液压油的过滤
介质的过滤避免介质中存在的污染物对液压元件的磨损。
液压油的污染等级必须符合ISO18/15 标准的规定。为此必须在供油管路中安装过滤精度为10μm和β10=75 的高压滤油器。
如有可能,线路过滤器应紧靠在比例
阀的前面安装,滤油器元件应带有堵塞电动指示器，但不能带旁通阀。
在系统调试过程中，必须对管路进行冲洗（至少15分钟），以去除整个回路中的颗粒物。
冲洗后所用过的滤器元件及滤芯件，
如堵塞，均不得再使用。注意以下事项：
-选择大小合适的滤油器, 以保证高效
率;
2.6 温度及环境
单元油箱安装空气滤清器。
-注入油箱的新液压油 (新油一般都被污染) 用GL-15组滤油器或类似元件过滤(L150章)。
1.5液压系统的泄油口及回油管
在所有的液压系统中,泄油装置是不可少的,因为它决定系统的小压力级。泄油口必须直接与油箱连接,这样才
不致产生背压。
下图所示泄油口位于伺服油缸活塞杆的一侧。
从比例阀接到油箱的回油管必 须 有足够的截面积,以免在系统中产生变化不定的背压<1bar,因此是将此回油管直接接到油箱。
1.6液压油温度的调节
为了使温度保持在限定的温度范围内
(一般为40~50℃)以保证系统, 高质量的液压系统必须是温度可调的, 这样才能保持液压油粘度不变。
循环作业必须在油温达到规定值之后才能开始。
1.7空气排除
液压管路内的空气将降低系统的刚度, 并且是导致故障的原因。比例阀及伺服油缸上均有排空气装置。必须在液压系统的管路中可能积聚空气的地方加装排气阀。
另需注意下列事项：
-系统启动时,打开所有排气装置排尽空气。对于伺服油缸要特别注意排尽传感器腔内的空气, 为此要打开活塞杆端的排气阀。
-松动管道上的连接零件。
3.6数字式放大器适用的/Z 选项
3.7数字式放大器适用的/SP和/ZP 选项
4指令信号接线
5屏蔽接线
6故障表
-要在总回油管到油箱之间加装一产生背压(例如背压加到4bar)的单向阀,以防止系统长期不用时管路内的油漏空。
电子部分
2.1电源
电压的值应限制在下列范围内(取决于电源装置的类型)
额定电压：V=24VDC
整流和滤波后电压：Vrms=21~33V (大脉动=2Vpp)
电源装置应有足够的容量。全部用电   设备在同一时间内都需要大电流时,电   源设备应能保持正常电压。在一般情况下,  每个阀的大输入电功率可考虑为50W。
参看下图并注意下列事项：
-用蓄电池供电, 电压过高(大于34V) 时将损坏电子器件。建议采用合适的滤波器和限压器。
-交流整流电压, 电压平均值限制在
Vrms=21~28V之内。单相整流时,每3A 负荷加装10000μF电容器, 三相整流时, 每3A负荷加装4700μF电容器。
-液压系统的主要污染源是油箱内的空气与外界空气的交换。 故必须在动力
-系统次启动或维修后需排尽空气。

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