液压马达的转速控制回路
液压马达传动轴的转速是由向马达旋转组件加注油液流量的多少确定的，如一台马达进油口接受Q的流量将产生一定的轴转速，如果马达接受2Q的流量，加注油液的流量多了一倍，它的转速也将近一倍。
当压力油进入马达，在静止零件之间的间隙处将出现泄漏，或者旁通绕过转子部件。在叶片马达和齿轮马达中，外泄的油液只是静止零件之间的间隙泄漏。泄漏油液越过叶片或齿轮的齿进入其他的叶片或齿轮腔室，并流出出油口。对于轴向柱塞马达，通过柱塞的泄漏连
同通过静止零件间隙的泄漏均进入壳体。外泄的轴向柱塞马达把所有内泄油液和马达的输出流量分隔开。随着马达两端的压降增大，内泄漏也会增大，造成所调速度不稳定。为了避免内部泄漏油液存积在壳体内，液压马达通常是外泄的，但也有少数内泄的单向液压马达。
在某些情况下，马达转速的快慢要求周期性地调节，同时要准确，这样，就需要使用速度控制回路。速度控制回路分为两类：节流调速回路和容积调速回路。