编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器工作原理：

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

怎么判断一个编码器的好坏的方法

编码器判断是否损坏按正确的接线接好，如果AB没有脉冲输出就证明坏了，至于功能上的好坏主要是看多少分辨率的，就是所谓内部暗刻线的数量，分辨率越高的越好，不过价钱相对贵一些，再者就是质量上的好坏，建议不要买太便宜的山寨货，现在中国市场上用的日本货比较多，也有一些韩国的也不错，几大的PLC，变频器或是伺服电机的生产厂商都有编码器产品，至于选型你看好什么牌子了就在他们的*网站上下样本和使用手册，当然也可以直接跟代理商要。

① 接PLC查看脉冲个数或码值是否正确；

② 接示波器查看波形；

③ 用万用表电压档测试输出是否正常 。

编码器为NPN输出时： 测量电源正极和信号输出线 ，晶体管置ON时输出电压接近供电电压， 晶体管置OFF时输出电压接近0V。

编码器为PNP输出时： 测量电源负极和信号输出线， 晶体管置ON时输出电压接近供电电压，晶体管置OFF时输出电压接近0V。