抑流模块HNL01.1 E-1000-N0012-A-500-NNNN

力士乐伺服驱动  伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

上海韦米机电设备有限公司位于浦东金桥是全国工业传动流体自动化领域实力较强的经销代理商，有着丰富的气动液压技术服务、工业销售及采购的经验，主营产品涉及液压泵阀（电磁阀、柱塞泵拳头产品）、工控产品、驱动模块、伺服电机、可编程控制器PLC、数控传动、传感器系列、电源、气动元件、工业仪器仪表。具体主要经营品牌及产品如下
博世力士乐rexroth工业液压气动元件大量现货（电磁换向阀、节流阀、单向阀、比例阀、伺服阀、安全溢流阀、流量控制阀、减压阀、调节阀、压力继电器、比例放大板、放大器，轴向柱塞泵、叶片泵、齿轮泵，伺服驱动器、伺服电机，气动元件、气动阀、气缸等），部分系列型号
电磁阀4WE6、4WE10、4WE16；电液阀4WEH10H、4WEH16、4WEH25，
单向阀S10A、S20A、Z1S、Z2S、SL10、SL20、SV10、SV20、RVP，插装阀LC、LFA
溢流阀DB、DBW、DBET、DBD、ZDB、Z2DB，减压阀DR6DP、DR10DP、ZDR6、ZDR10、DR-4X、DR-5X
节流阀Z2FS6、Z2FS10、Z2FS16、Z2FS22；调速阀2FRM5、2FRM10、2FRM16，
平衡阀FD12FA、FD12PA、FD12KA、FD16FA，继电器HED80、HED40，电子单元VT、0811
比例方向阀4WRA、4WRAE、4WRE、4WREE、4WREEM、4WRH、4WRZ、4WRZE、4WRKE、4WRBKE、4WS2EM
高频响方向阀4WRPH、4WRPEH、5WRP、5WRPE、4WRREH、4WRP、4WRPE、4WRP(E)H、4WRSE、4WRSEH、4WRPNH、4WRL、4WRLE、4WRVE、4WRGE、4WRL、4WRLE、4WRDE、3WRCBH，伺服系统HAS、HNL、HCS、HNL
柱塞泵A4VSO、A10VSO、A2FO，定量马达A2FM，A4FM，A10FM/E， 齿轮泵0510、AZPF，叶片泵PV7
意大利阿托斯ATOS及迪普马DUPLOMATIC、美国Parker派克及EATON VICKERS伊顿 威格士液压、日本YUKEN油研泵阀优势现货系列（电磁阀换向阀、压力开关、柱塞泵、齿轮泵、比例阀、截止阀、开关阀等），
奥地利贝加莱B&R  br-automation自动化配品配件货期短现货多（伺服驱动器、触摸屏、工控机、CPU模块、总线控制器、X20\2003\2005\2010系统中各类功能模块等）

电磁阀|换向阀|方向阀力士乐REXROTH电磁阀、迪普马DUPLOMATIC电磁阀、REXROTH力士乐方向阀、油研YUKEN电磁阀、VICKERS威格士电磁阀、阿托斯ATOS电磁阀

轴向柱塞泵|油泵|变量泵VICKERS威格士柱塞泵、Parker柱塞泵、油研YUKEN液压泵、DUPLOMATIC柱塞泵、阿托斯ATOS油泵、力士乐轴向柱塞泵

液压阀|单向阀|节流阀迪普马节流阀、阿托斯单向阀、迪普马单向阀、REXROTH减压阀、力士乐节流阀、力士乐单向阀

溢流阀|减压阀|截止阀阿托斯溢流阀、迪普马减压阀、迪普马溢流阀、力士乐截止阀、力士乐减压阀、力士乐溢流阀

气动元件|气动阀门|换向阀力士乐REXROTH气动元件、美国ASCO电磁阀、Parker派克气动阀、AIRTEC爱尔泰克电磁阀

放大器|压力开关|传感器阿托斯放大器、力士乐压力传感器、迪普马压力开关、力士乐压力继电器、力士乐放大器

电磁线圈|插头|电气配件力士乐电气配件、博世电磁线圈、力士乐接线盒、迪普马电磁阀线圈、力士乐电磁阀线圈

奥地利贝加莱B&R贝加莱工控机、贝加莱触摸屏、贝加莱伺服电机、贝加莱模块、贝加莱伺服驱动器

比例阀|伺服阀|流量控制阀REXROTH比例溢流阀、REXROTH比例减压阀、ATOS比例方向阀阀、DUPLOMATIC比例阀、REXROTH流量阀、REXROTH伺服阀、REXROTH力士乐比例阀

西门子（siemens）工控备件西门子低压电气、西门子Siemens模块、西门子Siemens伺服电机、西门子Siemens伺服驱动器

本特利（Bently Nevada）本特利Bently延伸电缆、本特利Bently模块、本特利Bently探头、本特利Bently前置器、本特利Bently传感器

REXROTH力士乐伺服产品REXROTH力士乐伺服驱动器、REXROTH力士乐伺服电机、REXROTH力士乐伺服配件

抑流模块HNL01.1 E-1000-N0012-A-500-NNNN

   伺服阀的功能:将输入至系统的小功率控制电信号

转变为阀芯的运动，而閥芯的运动又去控制流向液

压执行元件的压力能(压力和流量)，

实现电液信

号的转换和放大以及对液压执行元件的精确控制。伺服阀是电液伺服系统的核心元件。

 伺服阀的特点:伺服阀有机地结合了精密机械、电

子技术和液压技术;具有控制精度高、响应快、体

积小、结构紧凑、功率放大系数高、直线度好、死

区小、灵敏度高、动态性能高等特点。已广泛应田

于各种液压伺服系统中。

输入一电流指令信号给力矩马达的线将会产生电磁力作用于衔

铁的两端，衔铁因此而带动弹簧管内的挡板偏转。而挡板的偏

转将减小某个喷嘴的流量，进而改变了与此喷嘴相通的阀芯一

侧的压力，推动主阀芯向一-边移动。

 阀芯的位移打开了供油口与一个控制油口的通道，沟通了另一

个控制油口与回油口之间的通道。同时阀芯的位移也对弹簧杆

产生一个作用力，此作用力形成了对衔铁挡板组件的回复力矩，

当此回复力矩与由力矩马达的电磁力作用在衔铁挡板处的力.

矩相平衡时，挡板回到零位，主阀芯保持在这一平衡状态的开

启位置，直到输入的给定信号发生改变。

 总之:阀芯的位移与输入的电流信号大小成正比，在恒定的阀

压降下，

流过阀的负载流量与阀芯位移成正比。

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在运放的应用中，不可避免的会碰到运放的输入失调电压Vos问题，尤其对直流信号进行放大时，由于输入失调电压Vos的存在，放大电路的输出端总会叠加我们不期望的误差。举个简单，老套，而经典的例子，由于输入失调电压的存在，会让我们的电子秤在没经调校时，还没放东西，就会有重量显示。我们总不希望，买到的重量与实际重有差异吧，买苹果差点还没什么，要是买白金戒指时，差一克可是不少的money哦。下面介绍一下运放的失调电压，以及它的计算。最后再介绍一些TI的低输入失调电压运放。

理想情况下，当运放两个输入端的输入电压相同时，运放的输出电压应为0V，但实际情况确是，即使两输入端的电压相同，放大电路也会有一个小的电压输出。如下图，这就是由运放的输入失调电压引起的。

当然严格的定义应为，为了使运放的输出电压等于0，必需在运放两个输入端加一个小的电压。这个需要加的小电压即为输入失调电压Vos。注意，是为了使出电压为0，而加的输入电压，而不是输入相同时，输出失调电压除以增益（微小区别）。 

运放的输入失调电压来源于运放差分输入级两个管子的不匹配。

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HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631
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HNF01.1A-M900-E0125-A-480-NNNN         R911306436
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电液伺服阀的分类

电液伺服阀是电液联合控制的多级伺服元件,它能将微弱的电气输入信号放大成大功率的液压能量输出。它具有控制精度高和放大倍数大等优点,在液压控制系统中得到广泛的应用。

电液伺服阀可按不同方面分为以下几大类:

1按液压放大级数可分为单级电液伺服阀,两级电液伺服阀,三级电液伺服阀。

2按液压前置级的结构形式, 可分为单喷嘴挡板式,双喷嘴挡板式,滑阀式,射流管

式和偏转板射流式。

3按反馈形式可分为位置反馈式,负载压力反馈式,负载流量反馈式,电反馈式等。

4按电机械转换装置可分为动铁式和动圈式。

5按输出量形式可分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。

HNL01.1 E-0100-N0202-A-480-NNNN         R911306578
HNF01.1A-F240-E0202-A-480-N N N N         R911307938
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HNL01.1 R-0590-C0065-A-480-N NN N         R911306583
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HNL01.1 R-0540-C0094-A-480-NN NA         R911307981
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HNF01.1A-M900-R0094-A-480-NNNN         R911306296
HNL01.1 R-3000-S0094-A-480-N N NN         R911306602
HLB01.1 D-02K0-N03R4-A-007-NNNN         R911299879
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HLC01.1 D-01 M0-A-007-NNNN
HLC01.1 D-05M0-A-007-NNNN
HAS01.1-050-072-MN                        R911306620、

开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为PLC内部接受的低电压信号，并实现PLC内、外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：

1）输入信号的类型及电压等级

开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流／直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。

　　开关量输入模块的输入信号的电压等级有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。话？Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于传输距离较近场合，如5Ｖ输入模块最远不得超过１０米。距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。

　　2）输入接线方式

　　开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式，

　　汇点式的开关量输入模块所有输入点共用一个公共端（COM）；而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每一组（几个输入点）有一个公共端，各组之间是分隔的。分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，如果输入信号之间不需要分隔，一般选用汇点式的。

　　3）注意同时接通的输入点数量

　　对于选用高密度的输入模块（如32点、48点等），应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60％。

　　4）输入门槛电平

　　为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远

开关量输出模块的选择

　　开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现PLC内外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：

　　1）输出方式

　　开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式。

　　继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽、导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢（驱动感性负载时，触点动作频率不得超过1HZ）、寿命较短、可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。

　　对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。

　　2）输出接线方式

　　开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式，

　　分组式输出是几个输出点为一组，一组有一个公共端，各组之间是分隔的，可分别用于驱动不同电源的外部输出设备；分隔式输出是每一个输出点就有一个公共端，各输出点之间相互隔离。选择时主要根据PLC输出设备的电源类型和电压等级的多少而定。一般整体式PLC既有分组式输出，也有分隔式输出。

　　3）驱动能力

　　开关量输出模块的输出电流（驱动能力）必须大于PLC外接输出设备的额定电流。用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。

　　4）注意同时接通的输出点数量

　　选择开关量输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值，如一个220V／2A的８点输出模块，每个输出点可承受2A的电流，但输出公共端允许通过的电流并不是16A（8×2A），通常要比此值小得多。一般来讲，同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的60％。

　　5）输出的最大电流与负载类型、环境温度等因素有关

　　开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的最大电流。另外，晶闸管的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。