贝加莱插入式模块存储卡5CFCRD.4096-06

贝加莱插入式模块存储卡5CFCRD.4096-06

采用无边框设计且带有防眩玻璃表面和高分辨率显示，同时应用于Automation Panel的投射电容式宽屏。这是一个集多种功能性设计于一体的操作面板，其显示范围从15.6到24全高清确保满足多种可能的需求。

现在其X20系列通信模块中成功新添一款带有HART输入和HART输出的模块，这些新的模块带有2输入和输出并采用了实时以太网POWERLINK将HART数据直接从传感器和执行器直接发至控制器，为分析数据，控制器可以将数据通过过程总线转发到带有FDT容器的维护站，可以是贝加莱的Automation Studio，PACTware或FieldCare。

这一通信类型使得HART设备配置成为可能，可通过贝加莱的TCP/IP通信DTM，它可以扫描网络并检测整个硬件树，包括现场设备。控制器上的DTM服务器当作网关运行，并提供到所有相关HART设备详细信息的读/写访问，用于资产监控，并且读/写功能块支持在逻辑处理期间的访问。

贝加莱的HART模块通道自带HART猫以便更为优化地应用POWERLINK的高传输带宽，此外，相较而言慢速HART通道不会像其他系统那样因为多路复用而受到阻碍，在X20系列中的HART模块也同时提供爆发模式的支持，包括多点功能且可以直接为每个通道的5个设备提供电源供应。

除了先前的1个和2个插槽, 贝加莱APC910现在又推出有5个插槽的机型。现在可以选择一个壳体来安装一个两个或者升级到五个PCI或PCI总线。通过选择合适的处理器，内存和机箱，客户可以自由配置出*的PC以满足他们的自动化解决方案的需求。进行精密计算控制或图像处理任务，并且采用极少外围硬件设备的客户可以选择配置大量内存和一个插槽扩展口的四核处理器。对于其他任务，单核处理器和多个插入卡可能会更有效。

自动化PC 910提供大量的接口选择，包括4个USB 3.0端口。插卡功能使其把所有功能集成到一台自动化PC，这在以前是需要一个单独设备的。利用贝加莱强大的工控机处理这些任务不仅释放了机柜空间，还降低了总成本

通过采用reACTION技术，贝加莱将自动化应用的响应时间降低至1 μs，这一全新方法允许时间极其苛刻的子程序可以被标准硬件所管理（所有均在IEC61131要求下），同时，在标准硬件上优化以满足包装机器需求，进一步降低成本，其结果在于性能极大提升却没有额外成本的增加。

贝加莱的reACTION和网络时间技术来同步运动控制和分布式I/O以便获得的精度，数字量输出波形精度可以被控制在125ns，高速输入沿，例如色标或产品检测可以被以1 μs的时间戳方式记录，reACTION技术与贝加莱其它自动化解决方案*组合，极大的提升了机器的整体性能。

贝加莱在过程自动化领域具有丰富的应用经验，广泛应用于电力、冶金、市政、交通、食品饮料、石化、化工和水泥等行业。贝加莱的APROL DCS过程控制系统拥有二十多年丰富的应用积累，经过持续的创新、改进与完善，于2004年进入中国市场，为国内用户带来安全、高效的生产过程。从现场层到管理信息层，APROL DCS集成了金字塔式的自动化任务，基于稳定的开放式源码操作系统SuSE Linux，整个系统采用了*的并行工程技术，舒适的操作平台与实时的监控系统，对历史过程数据的完整记录和合理评价。

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一、工控软件的结构特点及干扰途径

　　在不同的工业控制系统中，工控软件虽然完成的功能不同，但就其结构来说，一般具有如下特点：

　　＊ 实时性：工业控制系统中有些事件的发生具有随机性，要求工控软件能够及时地处理随机事件。

　　＊ 周期性：工控软件在完成系统的初始化工作后，随之进入主程序循环。在执行主程序过程中，如有中断申请，则在执行完相应的中断服务程序后，继续主程序循环。

　　＊ 相关性：工控软件由多个任务模块组成，各模块配合工作，相互关联，相互依存。

　　＊ 人为性：工控软件允许操作人员干预系统的运行，调整系统的工作参数。在理想情况下，工控软件可以正常执行。但在工业现场环境的干扰下，工控软件的周期性、相关性及实时性受到破坏，程序无法正常执行，导致工业控制系统的失控，其表现是：

　　＊ 程序计数器PC值发生变化，破坏了程序的正常运行。PC值被干扰后的数据是随机的，因此引起程序执行混乱，在PC值的错误引导下，程序执行一系列毫无意义的指令，最后常常进入一个毫无意义的“死循环”中，使系统失去控制。

　　＊ 输入/输出接口状态受到干扰，破坏了工控软件的相关性和周期性，造成系统资源被某个任务模块独占，使系统发生“死锁”。

　　＊ 数据采集误差加大。干扰侵入系统的前向通道，叠加在信号上，导致数据采集误差加大。特别是当前向通道的传感器接口是小电压信号输入时，此现象更加严重。

　　＊ RAM数据区受到干扰发生变化。根据干扰窜入渠道、受干扰数据性质的不同，系统受损坏的状况不同，有的造成数值误差，有的使控制失灵，有的改变程序状态，有的改变某些部件（如定时器／计数器、串行口等）的工作状态等。笔者在研制电力远程抄表系统时就曾遇到因现场强电磁干扰而造成RAM数据经常性被破坏的情况。

　　＊ 控制状态失灵。在工业控制系统中，控制状态的输出常常是依据某些条件状态的输入和条件状态的逻辑处理结果而定。在这些环节中，由于干扰的侵入，会造成条件状态错误，致使输出控制误差加大，甚至控制失常。