力士乐Rexroth轴向液压马达

液压马达的工作原理

1.叶片式液压马达

　　由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。 叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，可适用于换向频率较高的场合，但泄漏量较大，低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2.径向柱塞式液压马达 

　　径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

　　以上分析一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3.轴向柱塞马达

　轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力ｐ，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角ａ的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

4．齿轮液压马达

　　齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

　　齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用干工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

力士乐Rexroth轴向液压马达

MR and MRE 型号

规格160至8500
容量大小分布紧密
启动扭矩很高
即使在很低的转速时，转速也很平稳(nmin = 0.5 to 1 min–1)
耐温度冲击性能好
转向可逆
非常适合闭环控制应用
可采用阻燃液
用滚柱轴承，寿命长
运行噪音低
几种型号可带传感器轴、增量式传感器、刹车

AZM型号

规格2.5至45
安装空间小，重量轻，压力高
速度范围大
粘度和温度范围宽
可逆马达可在第2和第4象限工作
高载荷滑动轴承
大规模的生产保证了一贯的高品质
多个设计变量

原装力士乐A2FO3261R-PAB05马达
A2FO10/61R-PAB06  9424894
A2FO10/61R-PBB06  9610682
A2FO12/61R-PAB06  9420472
A2FO12/61R-PBB06  9610683  
A2FO16/61R-PAB06  9411113
A2FO16/61R-PBB06  9411121
A2FO23/61R-PAB05  9427223  
A2FO23/61R-PBB05  9610684
A2FO28/61R-PAB05  9425164
A2FO28/61R-PBB05  9610685  
A2FO32/61R-PAB05  9410193
A2FO32/61R-PBB05  9410198
A2FO45/61R-PZB05  9411585  
A2FO56/61R-PAB05  9425190
A2FO56/61R-PBB05  9610686
A2FO63/61R-PAB05  9408527  
A2FO63/61R-PBB05  9408552
A2FO80/61R-PAB05  9424687
A2FO80/61R-PBB05  9610687  
A2FO90/61R-PAB05  9408467
A2FO90/61R-PBB05  9408472
A2FO107/61R-PAB05 9423259  
A2FO107/61R-PBB05 9438282
A2FO125/61R-PAB05 9409641
A2FO125/61R-PBB05 9409642  
A2FO160/61R-PAB05 9422192
A2FO160/61R-PBB05 9610688
A2FO180/61R-PAB05 9409371  
A2FO180/61R-PBB05 9409358
A2FO200/63R-PAB05 2011993

A2FM定容量 液压马达
A2FM32/61W-VAB010 9410189  
A2FM32/61W-VAB020  9410190
A2FM32/61W-VAB040  9410192
A2FM32/61W-VBB010 9410194  
A2FM32/61W-VBB020  9410195
A2FM32/61W-VBB040  9410197
A2FM45/61W-VZB010 9411581  
A2FM45/61W-VZB020  9411582
A2FM45/61W-VZB040  9411584
A2FM56/61W-VAB010 9424905  
A2FM56/61W-VAB020  9422129
A2FM56/61W-VAB040  9429251
A2FM56/61W-VBB010 9610664  
A2FM56/61W-VBB020  9610665
A2FM56/61W-VBB040  9605544
A2FM63/61W-VAB010 9408523  
A2FM63/61W-VAB020  9408524
A2FM63/61W-VAB040  9408526
A2FM63/61W-VBB010 9408514  
A2FM63/61W-VBB020  9408549
A2FM63/61W-VBB040  9408551
A2FM80/61W-VAB010 9422638  
A2FM80/61W-VAB020  9422089
A2FM80/61W-VBB010  9610666
A2FM80/61W-VBB020 9610667  
A2FM90/61W-VAB010  9408463
A2FM90/61W-VAB020  9408464
A2FM90/61W-VBB010 9408468  
A2FM90/61W-VBB020  9408469
A2FM107/61W-VAB010 9424300
A2FM107/61W-VAB020 9424093
A2FM107/61W-VBB010 9610668
A2FM107/61W-VBB020 9610669
A2FM125/61W-VAB010 9409630
A2FM125/61W-VAB020 9409634
A2FM125/61W-VBB010 9409637
A2FM125/61W-VBB020 9409638
A2FM160/61W-VAB010 9425163
A2FM160/61W-VAB020 9424094
A2FM160/61W-VBB010 9610670
A2FM160/61W-VBB020 9610671
A2FM180/61W-VAB010 9409189
A2FM180/61W-VAB020 9409190
A2FM180/61W-VBB010 9409372
A2FM180/61W-VBB020 9409373
A2FM200/63W-VAB010 2011528
A2FM250/60W-VZB010 915383  
A2FM250/60W-VZB020 910653
A2FM355/60W-VZH010 920780  
A2FM500/60W-VPH010 943251  
A2FM500/60W-VZH010 968982
A2FLM710/60W-VPH010 969815
A2FLM710/60W-VZH010 965974
A2FM1000/60W-VPH010 949444
A2FM1000/60W-VZH010 944773

1、叶片式液压马达

由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合;但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2、径向柱塞式液压马达

径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为和两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

3、轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个方向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

4、齿轮液压马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由于密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

5、高速液压马达

额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。

6、低速液压马达

转速低于500r/min的液压马达属于低速液压马达。它的基本形式是径向柱塞式。低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化，低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千到几万Nm，因此又称为低速大扭矩液压马达。