控制模块VCP20.2DUN-003-SR-NN-PW

 伺服驱动器的选型步骤：

  1．需求分析。

  确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本；

  2．选择电机。

  首先确定电机类型；然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机；

  3．选择反馈元件

  根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等；

  根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。

  4．选择驱动器。

  根据电机功率，和以上综合因素选择驱动器；

  选择驱动器时，不仅需考虑和电机的匹配，还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式，也很重要。

  主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

通用型伺服驱动器的特点：

  *内置电压前馈，转矩前馈控制，实现位置指令的高动态响应。

  *内置位置指令平滑，使得速度更加柔和，减小机械冲击，提高机械使用寿命。

  *内置转矩指令滤波功能，降低机械噪声。

  *惯量自识别功能。

  *可编程的16段位置指令功能。直接设置指令长度，运行速度，加减速时间，伺服根据设置自动规划出4次方位置曲线运动。

  *具有位置指令叠加功能。可同时追踪两路脉冲指令的总和。

  *内置全闭环功能，对第二编码器进行位置闭环。

  *多种速度指令来源，具有可编程16段速功能。

  *增益自调整功能，通过设置刚性等级，调整伺服的刚度。

  *内置中断定长功能，实现外部信号触发后，走一个固定的长度。

  *内置全闭环控制功能，可外接第二编码器，将机械的实际位置反馈到伺服，消除机械打滑对位置精度的影响，使得位置精度更高。

控制模块VCP20.2DUN-003-SR-NN-PW

 R911307014   VCP02.1BRN-IB-NN-PW        

 R911307015   VCP02.1BRN-PB-NN-PW 

 R911307016   VCP02.1BRN-RS-NN-PW 

 R911311488   VCP02.2DRN-003-NN-NN-PW 

 R911311491   VCP02.2DRN-003-PB-NN-PW 

 R911328209   VCP02.2DRN-003-SR-01-PW 

 R911311490   VCP02.2DRN-003-SR-NN-PW 

 R911307017   VCP05.1BSN-DN-NN-PW 

 R911307018   VCP05.1BSN-IB-NN-PW 

 R911307019   VCP05.1BSN-PB-NN-PW 

 R911307020   VCP05.1BSN-RS-NN-PW 

 R911328208   VCP05.2DSN-003-NN-01-PW 

 R911311493   VCP05.2DSN-003-NN-NN-PW 

 R911311495   VCP05.2DSN-003-PB-NN-PW 

 R911328207   VCP05.2DSN-003-SR-01-PW 

 R911311494   VCP05.2DSN-003-SR-NN-PW 

 R911307021   VCP08.1BTN-DN-NN-PW 

 R911307022   VCP08.1BTN-IB-NN-PW 

 R911307023   VCP08.1BTN-PB-NN-PW 

 R911307024   VCP08.1BTN-RS-NN-PW 

 R911311497   VCP08.2DTN-003-NN-NN-PW 

 R911311499   VCP08.2DTN-003-PB-NN-PW 

 R911311498   VCP08.2DTN-003-SR-NN-PW 

 R911311509   VCP11.2DWN-003-NN-NN-PW 

 R911311511   VCP11.2DWN-003-PB-NN-PW 

 R911311510   VCP11.2DWN-003-SR-NN-PW 

 R911171816   VCP11.2EBN-003-NN-NN-PW 

 R911170997   VCP11.2EBN-003-PB-NN-PW 

 R911171031   VCP11.2ECN-003-NN-NN-PW 

 R911170996   VCP11.2ECN-003-PB-NN-PW 

 R911171390   VCP11.2ECN-004-NN-WN-PW 

 R911171495   VCP11.2EDN-003-NN-NN-PW 

 R911170998   VCP11.2EDN-003-PB-NN-PW 

 R911307025   VCP20.1BUN-256DN-NN-PW 

 R911307026   VCP20.1BUN-256IB-NN-PW 

 R911307027   VCP20.1BUN-256PB-NN-PW 

 R911307028   VCP20.1BUN-256RS-NN-PW 

 R911307029   VCP20.1BUN-768DN-NN-PW 

 R911307030   VCP20.1BUN-768IB-NN-PW 

 R911307031   VCP20.1BUN-768PB-NN-PW 

 R911307032   VCP20.1BUN-768RS-NN-PW 

 R911311501   VCP20.2DUN-003-NN-NN-PW 

 R911311503   VCP20.2DUN-003-PB-NN-PW 

 R911311502   VCP20.2DUN-003-SR-NN-PW 

 R911173168   VCP20.2FMN-003-NN-NN-PW 

 R911307033   VCP25.1BVN-003DN-NN-PW 

 R911307034   VCP25.1BVN-003IB-NN-PW 

 R911307035   VCP25.1BVN-003PB-NN-PW 

 R911307036   VCP25.1BVN-003RS-NN-PW   

 R911311505   VCP25.2DVN-003-NN-NN-PW 

 R911311507   VCP25.2DVN-003-PB-NN-PW 

 R911311506   VCP25.2DVN-003-SR-NN-PW 

 R911171110   VCP35.2ECN-003-NN-NN-PW 

 R911171111   VCP35.2ECN-003-PB-NN-PW 

 R911171112   VCP35.2ECN-003-SR-NN-PW  

 伺服驱动器的选型步骤：

  1．需求分析。

  确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本；

  2．选择电机。

  首先确定电机类型；然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机；

  3．选择反馈元件

  根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等；

  根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。

  4．选择驱动器。

  根据电机功率，和以上综合因素选择驱动器；

  选择驱动器时，不仅需考虑和电机的匹配，还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式，也很重要。

  主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

通用型伺服驱动器的特点：

  *内置电压前馈，转矩前馈控制，实现位置指令的高动态响应。

  *内置位置指令平滑，使得速度更加柔和，减小机械冲击，提高机械使用寿命。

  *内置转矩指令滤波功能，降低机械噪声。

  *惯量自识别功能。

  *可编程的16段位置指令功能。直接设置指令长度，运行速度，加减速时间，伺服根据设置自动规划出4次方位置曲线运动。

  *具有位置指令叠加功能。可同时追踪两路脉冲指令的总和。

  *内置全闭环功能，对第二编码器进行位置闭环。

  *多种速度指令来源，具有可编程16段速功能。

  *增益自调整功能，通过设置刚性等级，调整伺服的刚度。

  *内置中断定长功能，实现外部信号触发后，走一个固定的长度。

  *内置全闭环控制功能，可外接第二编码器，将机械的实际位置反馈到伺服，消除机械打滑对位置精度的影响，使得位置精度更高。