智能充电机充电接口

AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，我们都知道作为实现物流自动化的重要设备，AGV的自动化、智能化、网络化等都是通过AGV控制系统直接实现的。AGV—般以电池为动力，在运行一段时间后，往往需要由人工进行电力补充，即充电，在AGV的研究领域电源系统设计与管理始终是一个被遗漏的主题，或者认为电池对整个小车的性能没有多大影响。因为AGV系统的大多数研究都是在仿真环境中进行的，所以电池的实际性能没有被全而考虑。在实际使用中，AGV的电源系统对AGV的整体性能影响较大。电池的性能首先直接影响AGV的续航能力，而在电池充电的环节，充电接口系统就显得尤为关键

全自动充电机是本公司自主研发的全自动充电机。其外形如图1.11所示。

图1.1全自动充电机外形图（图片仅供参考、产品以实物为准）

 智能充电机充电接口

主要特点

• 一体化机箱设计；

• 模块化的设计,可以适用不同的AGV方案需求；

• 短路,过压,过流,过温等；

• 自动充电:自动识别充电刷块电压充电,输出端无电压时,充电机无电流输出,输出端直到检测到电压时,自适应充电；

• 手动充电:手动充电口一直有电压输出(严禁接反)；

• 充电刷头可压缩约50mm（极限压缩约50mm，建议压缩35mm内）。

 表1.41  全自动充电机的技术规格一览表（仅大电流为例，其他输出电流同理）