悬臂式斗轮堆取料机综合实训装置

悬臂式斗轮堆取料机适用于长方形料场，是一种高效连续作业的散装物料大型装卸设备，主要应用于电力、冶金、煤炭、建材和化工等行业的煤炭和矿石储料场。具有回转半径大、生产效率高、低能耗、高环保的特点

一、实验项目

1、液压传动各元部件结构及工作原理观摩。

3、操作手柄控制液压与电力系统相关执行机构完成各种动作功能。

4、PLC软件及控制实验。

5、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。

二、实验内容

1、液压装载机械演示控制实验

1）取料作业，将悬臂移至物料上方、启动斗轮旋转，将物料通过输送带送至预定地点；

2）堆料作业，将悬臂移至堆料区上方、启动输送带将物料堆放在堆料区。

3）操作手柄或PLC控制机台的回转、升降、斗轮启动、停止、前后输送带传动等。

2、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。

1) PLC指令编程、梯形图编程学习；

2) PLC编程软件的学习与使用；

3) PLC与计算机的通讯、在线调试；

4) PLC在液压传动控制中的应用以及控制方案的优化。

三、性能与特点

1、实验装置采用钢架焊接、表面做防锈、喷漆处理，吊架、平衡架、输送带滚筒均采用45﹟钢及钢架型材结构精加工制作，机-电-液控制操作于一体。

2、电气操作控制为下置式，液压站放置于机台一侧。整体结构紧凑，协调，布局美观大方，实用性强，可供4-6人实验。

3、悬臂式斗轮堆取料机综合实训装置按实物比例缩小的全金属结构，实验时启动液压系统及电力系统根据实验要求模以操作机械进行工作。

4、该悬臂式斗轮堆取料机未设置行走驱动装置、需人力推动行走。

5、实验控制采用手动控制和自动控制两种方式。

6、实验部件采用耐压胶管，压力可达到25Mpa。

7、带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。

四、主要技术参数

电机型号：M3P4H523            功率：3.2KW            转速：1420r/min 

油泵型号：VAI-15F-A3          额定压力：7Mpa         额定流量：8ml/rev

外形尺寸：4.0×2.5×3.0m

五、装载机实验台的配置清单：

序号 名称 规格型号 数量 厂 家 备    注

液压站

1 电机 M3P4H523 1 捷佳

2 变量叶片泵 VAI-15F-A3 1 朝田液压

3 油箱 40L 1 上海同瀚

4 油位指示计 YWZ-150 1 浙江东瓯

5 回油滤油器 WU-160×100J 1 浙江金洋

6 空气滤清器 EF-25 1 浙江金洋

7 液压油 32# 1 上海同瀚

8 油路板集成块 1 上海同瀚

液压控制元件

9 油缸 M0B30/16/100LB 3 上海正控

10 三位四通电磁换向阀 D5-02-3C2 2 朝田液压

11 叠加单向阀 MCA-02 2 朝田液压

扩展机械模块2

12 斗轮及传动系统 1 上海同瀚

13 悬臂系统 1 上海同瀚

14 前输送系统 1 上海同瀚

15 前送料系统 1 上海同瀚

16 后送料系统 1 上海同瀚

17 机座 不含驱动部分 1 上海同瀚

18 可旋转平台 各1 上海同瀚

19 后输送系统 1 上海同瀚

20 平衡机架 1 上海同瀚

21 摇架 1 上海同瀚

22 电力传动系统 1 上海同瀚

测控元器件

23 PLC FX1S-20MR 1 三菱

24 PLC通讯电缆 1 三菱

25 接近开关 LJ12A3-4-Z/BX 4 长丰电子

26 中间继电器 HH54P 8 前进电器 DC24V

27 接触器 CJ20-25 3 德力西 20A 220V

28 三相漏电保护开关 DZ47LE 1 德力西 C20

29 塑料外壳式断路器 DZ108-20 2 德力西 6.3-10A

30 单极断路器 DZ47-63 2 德力西 C6 1P

31 单极断路器 DZ47-63 2 德力西 C3 1P

32 紧停按钮 LAY50-11Z 1 上海双科

33 自锁带灯按钮 LAY50-11DT/24 4 上海双科

34 两档旋钮 LAY50-11X2 2 上海双科

35 信号灯 NXD-211 4 上海双科 24V

36 开关电源 HS-150-24 1 上海明纬

37 普通按钮 CAY50-11 2 上海双科

38 二极管 ZN4007 6 MIC 200V

39 电器控制模块 1 上海同瀚

软件与文档资料

40 PLC编程软件 1 三菱

41 PLC编程手册 1 三菱

42 使用说明书 1 上海同瀚

43 实验指导书 1 上海同瀚

44 装箱单 1 上海同瀚