目前的针对残余应力的不同处理方法有：自然时效方法和人工时效方法(包括热处理时效、敲击时效、振动时效、豪克能时效)。

       1、自然时效一一适合：热应力(铸造锻造过程中产生的残余应力)冷应力(机械加工过程中产生的残余应力) 焊接应力(焊接过程中产生的应力)自然时效是zui古老的时效方法。

        2、热处理时效一一适合：热应力(铸造锻造过程中产生的残余应力)冷应力(机械加工过程中产生的残余应力) 焊接应力(焊接过程中产生的应力)热时效处理是传统的消除残余应力方法。

        3、敲击时效(锤击法)一一适合：焊接应力(焊接过程中产生的应力)    
        锤击处理很早被引入焊接领域，初期主要应用于消除焊接变形。锤击的方法分为，手工锤击法和电锤锤击法。

        4、振动时效一一适合：热应力(铸造锻造过程中产生的残余应力)冷应力(机械加工过程中产生的残余应力)
        振动时效(VSR)就是在激振设备周期性一一激振力的作用下在某一频率使金属工件共振，形成的动应力使工件在半小时内进行数万次较大振幅的亚共振振动。

        5、豪克能时效一一适合：焊接应力(焊接过程中产生的应力)

        豪克能时效是属于我国领域技术，已成功运用到国内外相关领域。