齿轮从啮合性质来分，一般分为两大类，一类为线啮合齿轮传动，如渐开线齿轮、摆线齿轮，它们啮合时的接触线是一条直线或曲线。渐开线齿轮由于制造简单而在工业上普遍应用，因而在齿轮中占有主导地位，但是渐开线齿轮传动大部分的应用为凸齿廓一与凸齿廓相啮合，接触应力大，承载能力较低。在20世纪5。年代从前苏联引进了圆弧齿轮传动技术，圆弧齿轮是一对凹凸齿嘴的啮合传动，它是点啮合齿轮传动，它们啮合时的接触线是一个点，受载变形后为一个面接触,接触应力小，承载能力大，但制造比较麻烦，需要滚刀，而当中心距有误差时，承载能力下降。

    点线啮合齿轮传动的小齿轮是一个变位的渐开线短齿齿轮(斜齿)，大齿轮的上齿部为渐开线的凸齿齿廓，下齿部为过渡曲线的凹齿齿廓(斜齿)。因此，在啮合传动时既有接触线为直线的线喻合。又同时存在凹凸齿廓接触的点啮合，故称为点线啮合齿轮传动。

  圆弧齿圆柱齿轮(简称圆弧齿轮)是一种斜齿圆柱齿轮传动，其基本齿条的法向〔或端面)’可用齿廓为圆弧(或近似于圆弧的某种曲线)口圆弧齿轮有.单圆弧齿轮和双圆弧齿轮两类，单国弧齿轮是其基本齿条的法向〔或端面)可用齿廓为一段圆弧(或近似于圆弧的某种曲线)，一般小齿轮为凸弧，大齿轮为凹弧;双圆弧齿轮的基本齿条的法向(或端面)可用齿廓由两段圆弧(或近似于圆弧的某种曲线》所组成;其上半齿廓为凸弧.下半齿廓为凹弧。阅弧齿圆柱齿轮副是由一对相啮合的圈弧齿轮组成的平行轴齿轮副。在传动时，一个齿轮的凸圆弧齿廓与另一个齿轮的凹圈弧齿廓相啮合。圆弧齿圆柱齿轮传动作为一种圆柱街轮传动形式，具有承载能力高，生产成本低，制造工艺简单，使用寿命长等优点。目前，圆弧齿轮传动(主要是双圆弧齿圆柱齿轮)已在我国的石油、矿工、起重运输、冶金、通用减速器等低速重载齿轮传动和透平压缩、制氧、鼓风机等高速齿轮传动中得到了比较广泛的应用。