选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之zui高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。 
　　选择步进电机需要进行以下计算： 
　　　（1）计算齿轮的减速比 根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下: 
　　　　　　　i=(φ.S)/(360.Δ)　(1-1) 　　　　　式中φ -步进电机的步距角（o/脉冲） S -丝杆螺距（mm) Δ-(mm/脉冲） 
　　　（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。 
　　　　　　　Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2） 　　　　式中Jt-折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2) 
　　　　　　　　　　　J1、J2 -齿轮惯量(Kg.cm.s2) 　Js -丝杆惯量(Kg.cm.s2)　 W-工作台重量（N） 　S-丝杆螺距（cm） 
　　　（3）计算电机输出的总力矩M 
　　　　　　　M=Ma+Mf+Mt （1-3） 
　　　　　　　Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4） 
　　　　　　　　　　　式中Ma -电机启动加速力矩（N.m) 　Jm、Jt-电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) n-电机所需达到的转速（r/min） 
　　　　　　　　　　　　　T---电机升速时间（s） 
　　　　　　　Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5） 　　　Mf-导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m)　 u-摩擦系数 　η-传递效率 

字串1

　　　　　　　Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）　　　　Mt-切削力折算至电机力矩（N.m) 　　　Pt-zui大切削力（N） 
　　　（4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为 
　　　　　　　fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7） 式中fq---带载起动频率（Hz） fq0---空载起动频率 
　　　　　　　　　　　Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m) 若负载参数无法确定,则可按fq=1/2fq0进行估算. 
　　　（5）运行的zui高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，因此在zui高频率时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。 
　　　（6）负载力矩和zui大静力矩Mmax。负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）计算，电机在zui大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。一般来说，Mf与Mt之和应小于（0.2 ～0.4）Mmax。