修正装置法是利用校正机构来消减既成传动装置的传动误差的一种误差控制方法。消减蜗轮副传动误差的校正机构。其工作原理如下:

    (1)先对蜗轮副的传动误差进行测量，由此得出传动误差曲线;

    ·(2)根据传动误差曲线制成校正凸轮，并装在校正机构的蜗轮上多    (3)工作蜗杆通过圆柱齿轮副、蜗轮副带动校正凸轮旋转。校正凸轮通过杠杆机构使扇形齿轮带动工作蜗杆作轴向移动，致使蜗轮产生附加的补偿运动，从而可以消减蜗轮副的传动误差。

这种修正装置的设计原则如下:

(1)圆柱齿轮副的传动比应取I :1；

(2)校正机构蜗轮副的传动比应等于工作蜗轮副的传动比，

      (3)杠杆机构的放天比由校正凸轮的放大比决定;

    (4)校正凸轮的放大比可取为10~100;

      (5)杠杆机构应具有足够的刚度，杠杆机构的滚轮与校正凸轮之间也应具有足够的接触刚度，

    (6)校正凸轮的零位必须与工作蜗轮的零位重合，

    (7)必须严格控制校正机构各环节的间隙。

    这种修正装置法能根据既成传动装置的传动误差进行校正，因而对单周或低频的传动误差具有明显的控制效果，而对齿频误差，由于受校正机构频率响应的限制，很难奏效。

    这种装置的结构是比较复杂的，一般多用于提高分度蜗轮副的传动精度。

传动装置的性能包括很多方面，本章主要叙述传动装置的传动误差、回差、刚度和摩擦力矩等性能的测试方法及其测试结果的分析。

    传动误差的测量

      传动误差的测量方法可分为两类:一类是静态测量法;另一类是动态测量法。