一级代理谐伺服SHA-40A-161SG-B12A200  harmonic  哈默纳科  伺服电机

 根据与柔性构件相互作用的特性，波发生器分为：滚动体式波发生器，强制供润滑油的滑动式波发生器和有中间体的波发生器。有中间体的波发生器的特点是尺寸小，凸轮的周圆速度相应的较小，此外，这种结构的发生器保证了位于发生器两侧各元件之间的刚性连接，而且也减少了凸轮的惯性矩。

柔性构件一级代理谐伺服SHA-40A-161SG-B12A200的结构可以是多式多样的，它可以是无齿的，带齿的，也可以做成带螺纹的。

齿轮传动副是一种应用非常广泛的传动机构，各种机床中的传动装置几乎都离不开齿轮传动，因此，齿轮传动装置的设计师整个机电系统的一个重要组成部分，他的精度直接影响整个系统的精度。齿轮传动装置是转矩、转速和转向的变换器。对齿轮传动装置的总体要求是传动精度高、稳定性好、灵敏度高、响应速度快。对于开环伺服系统，传动误差将直接影响工作精度，因此，要尽可能缩短传动链的长度，消除传动间隙，以提高传动精度和传动刚度。

 要提高传动精度就应减少传动级数，并使末级齿轮的传动比尽可能大、制造精度尽量高。

谐波传动的波发生器和柔性构件可有各种不同结构。 

定形波发生器，可按其凸轮轮廓曲线及与柔性构件相互作用的特性来分类。凸轮的轮廓曲线有圆弧、对数螺旋线、渐开线以及其他形状的曲线。