动链的转动惯量对于小功率伺服系统中的齿轮传动，哈默纳科伺服系统谐波减速机SHF-40-160-2UH乡减小转动惯量，可以提高系统工作的灵敏度可以提高机械结构的固有频率。

    (幼传动.肆的秘度和固有氛率齿轮传动链的刚度是指单位扭转力矩作用下的变形程度。机械结构的固有频率与刚度成正比。特别在伺服系统中，’机械结构的固有频率经常成为限制伺服性能的一项指标，’系统的护带宽越宽，哈默纳科伺服系统谐波减速机SHF-40-160-2UH对传动链的固有频率要求也越高。

通用齿轮传动这类齿轮传动系指许多用子小型.工业设备、家用机械设备以及手动工具等普通机械产品中的齿轮，品种繁多，模数和齿轮尺寸中等，既无精度要求，也无很高的功率和强度要求。

齿轮制造方法对齿轮精度有很大的影响。通常，对于软齿面齿轮采用精滚、精滚加剃齿及精滚加研磨;对于硬齿面齿轮大多采用渗碳淬硬磨齿，哈默纳科伺服系统谐波减速机SHF-40-160-2UH也有采用精滚后齿面氮化处理。一般地说，精滚工艺精度可达6级。

由于它的扭矩是通过花键传递的，而且当离合器接合完毕，直齿花键在轴向宽度上彼此*重合之后才开始传递扭矩。这些扭矩又是比较均匀地哈默纳科伺服系统谐波减速机SHF-40-160-2UH分布在花键的所有齿上，因而离合器所能传递的扭矩和它的尺寸相比可达很大的数值，也即它所能传递的扭矩容量实际上没有什么限制。