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编码器为什么损坏？
一、编码器损坏的原因
1、编码器本身错误：是指编码器本身元器件出现错误，导致其不克不迭产生和输出的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆错误：这种错误出现的几率 高，维修中经常碰着，应是优先考虑的成分。常日为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或评论辩论。还应特别把稳是不是因为电缆坚固不紧，构成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源低落：是指+5V电源过低， 常日不克不迭低于4.75V，构成过低的原因原由是供电电源错误或电源传送电缆阻值偏大而引起耗费，这时需查验电源或更换电缆。
1、伺服反应来讲，有些振动是由机电本体的振动惹起的，比方：机电所处的机器布局的振动、机电必要随负载持续活动...等等，这类环境是比拟随便纰漏防备和防止的，由于这类振动看上去就比拟直观，也随便纰漏丈量和采用改正步伐，只需可以或许或许或许将机电本体的振动强度节制在其标称的振动品级（加速度和频率）范围内，就基本上可以或许或许防止这类振动对伺服机电和反应带来的危害了。
2、尚有一些情况，振动是在电机运行进程傍边伴随机械轴旋转而引起的，比喻：伺服电机轴输出侧受到过大的轴向力浸染，在运行时发生前后窜动构成编码器机械轴的轴向振动；或者，伺服电机在运行时，其输出轴长期受到过大的径向力浸染，构成电机轴和轴承的磨损，进而使得电机轴在高速旋转时因偏心而发生剧烈振动等等。

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器每转输出600（我们用老板没有说）个脉冲，五线制。其中两根为电源线，三根为脉冲线(A相、B相、Z)。电源的工作电压为 （+5～+24V）直流电源。光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90??的两路脉冲信号。
工作原理:当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出,A、B两相脉冲相差90度相位角，由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转,否则为反转.Z线为零脉冲线,光电编码器每转一圈产生一个脉冲.主要用作计数。A线用来测量脉冲个数,B线与A线配合可测量出转动方向.