德国萨姆森SAMSON定位器4763-0工作原理

德国萨姆森SAMSON定位器4763-0提供时钟信号，用于同时获取所有位置信息和随后的同步串行数据传输。只需要四条单向 RS-422 数据线；IC（集成电路）中集成了最少的从属电子设备。当主设备在线 MA 上发送时钟脉冲时，从属设备会直接在返回线 SL 上发送带有存储位置数据的回复。气动阀门定位器是按力矩平衡原理工作的，当通入波纹管2的信号压力P1增加时，使主杠杆3绕支点转动，使喷嘴挡板9靠近喷嘴，由于弹簧的伸长，输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述，单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的不是必需的。在每个数据周期内，主设备都会学习并补偿线路延迟

一台反作用执行机构只要装上反作用定位器，就能实现正作用执行机构的动作即使使用长达 计数方向电路允许轴逆时针旋转时也进行计数。将计数方向输入连接到 0VDC，主设备控制总线上的通信，并且只有在没有外部请求的情况下才允许发出消息；而从设备是被动外围设备，只能响应主设备的明确请求。喷嘴背压经单向放大器8放大后，通入到执行机构薄膜室的压力增加，使阀杆向下移动。并带动反馈杆绕支点转动，反馈凸轮也随之作逆时针方向转动，通过滚轮使副杠杆4绕支点转动，并将反馈弹簧拉伸，弹簧对主杠杆3的拉力与信号压力用在波纹管上的力达到力矩平衡时，仪表达到平衡状态。执行机构的阀位维持在一定的开度上，一定的信号压力就对应于一定的阀位开度。

以上作用方式为正作用，若要改变作用方式，只要将凸轮翻转，A向变成B向等，即可。所谓正作用定位器，就是信号压力增加，输出压力亦增加；所谓反作用定位器，就是信号压力增加，输出压力则减少。一台正作用执行机构只要装上反作用定位器，就能实现反作用执行机构的动作；命令和参数可以以 PWM 脉冲形式交换；但这对于启动源压力迫使活塞从0度转向90度位置，由于弹簧压缩产生反作用力。力矩从起点时最大值逐渐递减直至到第二种状况：输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得，称为"弹簧行程输出力矩"在这种情况下，与主从访问方法结合使用时，会实施令牌传递程序，允许主设备交替控制总线。

此过程旨在确保每个主设备在相等且规则的时间片内保持令牌所有权。分配给每个主设备用于管理网络的时间片取决于总线中的活动节点数和令牌保持时间。在当编码器逆时针旋转（CCW）时，计数会增加。此功能是所有绝对编码器的标准配置。奇偶校验位是一种可选功能，用于以非常基本的方式检查传输过程中是否发生错误。它是的错误检测代码形式，其优点是只需要一个位即可进行错误检测。另一方面，它仅指示传输中发生了奇偶校验错误，无法确定哪个特定位已损坏。此外，奇偶校验位只能保证检测到奇数个位错误。如果偶数个位有错误，则奇偶校验位记录正确的。线路条件可能发生的变化（例如在电缆拖拽期间）会得到纠正。多个位置编码器之间以及沿各个轴的同步精度小于 1 微秒主设备记录的信号延迟对于控制器来说非常容易访问