倍加福传感器DK20-9,5/110/124色标传感器工作原理介绍

色标传感器是一种判断两个色块之间色差（灰度差）的传感器，也称为对比度传感器，色标传感器又叫光电检测传感器（俗称光电头、光电眼），采用光发射接收原理，发出调制光，接收被测物体的反射光，并根据接收光信号的强弱来区分不同的颜色，或判别物体的存在与否，主要用于“定位”。它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。

色标传感器指的是对各种标签进行检测，即使背景颜色有着细微的差别的颜色也可以检测到，处理速度快。自动适应波长，能够检测灰度值的细小差别，与标签和背景的混合颜色无关。

色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。色标传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白炽灯和单色光源都可用于色标检测。

以白炽灯为基础的传感器用有色光源检测颜色，这种白炽灯发射包括红外在内的各种颜色的光，因此用这种光源的传感器可在很宽范围上检测颜色的微小变化。另外，白炽灯传感器的检测电路通常都十分简单，因此可获得极快的响应速度。然而，白炽灯不允许振动和延长使用时间，因此不适用于有严重冲击和振动的场合。

色标传感器 DK20-9,5/110/124

漫反射型光电传感器，用于记录任何色标

静态示教：自动开关阈值适应

光学系统可变换 90°

30 µs 响应时间，适合极快速的扫描过程

3 种发射器颜色：绿色、红色和蓝色

技术参数节选  DK20-9,5/110/124

产品阐述

色标传感器，9.5 mm 检测范围，RGB 光（红光、绿光、蓝光），亮通/暗通，外部示教，推挽输出，M12 插头 

通用规格

传感器范围 9,5 mm ±3 mm 

光源 LED 

光源类型 可见绿光/红光/蓝光，调制光 

光斑表示 1 mm x 4 mm 

角度偏差 最大 ± 3° 

环境光限制 

连续光 7000 Lux 

示教 静态示教 

功能性安全相关参数

MTTFd 650 a 

任务时间 (TM) 20 a 

诊断覆盖率 (DC) 0 % 

指示灯/操作方法

功能指示灯 黄色 LED；切换操作：检测到色标时亮起

示教操作：缓慢闪烁

警报显示：无法保证安全操作时快速闪烁 

控制元件 示教按键 

电气技术规格

工作电压 10 ... 30 V DC 

纹波 10 % 

空载电流 ≤ 70 mA 

输入

功能输入 示教输入 

输出

开关类型 亮通/暗通，可切换，按照示教顺序 

信号输出 推挽输出，短路保护，反极性保护 

开关电压 PNP： ≥ (+UB -2.5 V) ， NPN： ≤ 1,5 V 

开关电流 最大 200 mA 

开关频率 16,5 kHz 

响应时间 30 µs 

符合性

产品标准 EN 60947-5-2 

遵守标准和指令

符合标准 

 耐冲击和抗振 IEC / EN 60068，半正弦，在 X、Y 和 Z 轴方向各 40 g 

 抗振性 IEC / EN 60068-2-6.正弦。10 -150 Hz，在 X、Y 和 Z 轴方向各 5 g 

认证和证书

UL 认证 通过 cULus 认证 ， 2 类电源 

CCC 认证 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 

环境条件

环境温度 -20 ... 60 °C (-4 ... 140 °F) 

存储温度 -20 ... 75 °C (-4 ... 167 °F) 

机械规格

外壳宽度 33 mm 

外壳高度 85,6 mm 

外壳深度 60,8 mm 

防护等级 IP67 

连接 5 针 M12 x 1 连接器 

材料 

 外壳 PC（Makrolon，玻璃纤维加固） 

 光学端面 玻璃 

质量 200 g 

使用单色光源（即绿色或红色LED）的色标传感器就其原理来说并不是检测颜色，它是通过检测色标对光束的反射或吸收量与周围材料相比的不同而实现检测的。所以，颜色的识别要严格与照射在目标上的光谱成分相对应。

在单色光源中，绿光LED（565nm）和红光LED（660nm）各有所长。绿光LED比白炽灯寿命长，并且在很宽的颜色范围内比红光源灵敏度高。红光LED对有限的颜色组合有响应，但它的检测距离比绿光LED远。通常红光源传感器的检测距离是绿光源传感器的6～8倍。

倍加福传感器DK20-9,5/110/124色标传感器工作原理介绍