力士乐伺服电机的调试
时间：2023-12-31 阅读：780
调试方法：
初始化参数：在接线之前，先初始化参数。在控制卡上，选好控制方式，将PID参数清零，让控制卡上电时默认使能信号关闭，将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上，设置控制方式，设置使能由外部控制，编码器信号输出的齿轮比，设置控制信号与电机转速的比例关系。
接线：将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。必须接的线有：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确响应。
手动测试：将伺服电机连接好后，启动主机，检查伺服控制器的指示灯是否正常。手动按下启动按钮，对伺服电机的加减速进行手动调试，观察加减速效果是否合适，不合适时可以进入参数设置界面进行调整。
自动调整：进入自动调整模式，在参数设置界面选择自动调整。开始自动调整后，按照提示进行操作，等待自动调整结束。
测试：对伺服电机的加减速、跳动等方面进行测试。