松下伺服驱动器A6SF系列MFDLTA4SF有安全功能相关介绍

订货产品号 MFDLTA4SF 

详细 A6SF系列

多功能型（脉冲、模拟、全闭环）

有安全功能 

家族名 MINAS A6 

系列 A6SF系列 

类型 多功能型 

外形型号名 F 型 

响应频率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制 

安全功能 有 

电源电压规格 三相 400 V

I/F 功能区分 模拟/脉冲, Modbus (RS485/RS232)

[[基本规格] 编码器反馈 23 bit（8388608 分辨率）7线串行绝对式编码器

[[基本规格] 编码器反馈关于 ※使用增量式系统（不使用多圈数据）的情况下，使用时无需连接绝对式编码器用电池。将Pr0.15设置为出厂设置“1”。

外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm) 130

外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm) 220

外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm) 216

重量 (kg) 约5.2

基本规格

项目内容

输入电源 : 主电路电源 三相 380 V (+10% -15%) ～480 V (+10% -15%) 50/60 Hz

*TN (把中性点接地)

输入电源 : 控制电路电源 DC 24 V ± 15 %

外部位移传感器反馈 A/B 相 ⋅ 原点信号差动输入、本公司专用格式对应产品

I/O连接器 :

控制信号 输入 通用10输入

根据参数选择通用输入功能

I/O连接器

控制信号 输出 通用6输出

根据参数选择通用输出功能 

I/O连接器 :

模拟信号 输入 3输入（16 bit A/D输入1、12 bit A/D输入2） 

I/O连接器 :

模拟信号 输出 2输出（模拟监视器输出2） 

I/O连接器 :

脉冲信号 输入 2输入（光电耦合器输入、长线接收器输入）

通过光电耦合器输入，可对应长线驱动器I/F・开路集电极I/F

通过长线接收器输入，可对应长线驱动器I/F 

I/O连接器 :

脉冲信号 输出 4 输出（长线驱动输出3、开路集电极输出1）

编码器反馈脉冲(A・B・Z 相) 或者外部位移传感器脉冲(EXA・ EXB・EXZ 相) 通过长线驱动器输出。

Z 相或者 EXZ 相脉冲也有开路集电极输出。 

通信功能 USB, RS232, RS485, Modbus-RTU 

通信功能 : USB 可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。 

通信功能 : RS232 可与上位控制器进行1 : 1 通信。 

通信功能 : RS485 可与上位控制器进行1 : n 通信（最大31 轴）。 

通信功能 : Modbus-RTU 可与上位控制器进行1 : n 通信 

回生 内置再生电阻（可外置） 

控制模式 (1)位置控制　(2)速度控制　(3)转矩控制　(4)位置/速度控制　(5)位置/转矩控制 (6)速度/转矩控制　(7)全闭环控制

7个模式通过参数进行切换 

速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数；

2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

速度反馈滤波因子

1、设定速度反馈低通滤波器特性；

2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；

3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

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