美国sensata编码器有光学或磁性、增量式或绝对式。光学更精确，使用编码盘产生一系列方波。磁性版本使用磁铁和 IC 来转换模拟光学编码器信号的信号，以便控制器可以使用它。光学编码器是速度或位置反馈的“黄金标准”，广泛应用于工业环境中。

  美国sensata H38系列增量式编码器工作原理如下：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

  美国sensata H38系列增量式编码器是经过现场验证的 H25 编码器系列的防爆版本。H38 已通过 NEMA Class 4X 和 6（室外非危险场所）以及 Class 4X 和 13（室内非危险场所）的 UL 认证。它具有单项和三项认证，可用于危险场所，并包括标准轴密封、双轴承密封以及带有硬质阳极氧化和重铬酸盐密封表面的铸铝外壳。H38 适用于石油服务行业、溶剂精炼操作、喷漆应用和爆炸性粉尘环境。

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