R901239535型德国REXROTH放大器卡具有哪些特征

  R901239535型德国REXROTH放大器卡用于礼帽式导轨安装的模块。微控制器控制整个过程，执行调节，建立连接并实现闭环控制。配置数据、控制值和参数均存储在非易失性闪存中。BODAC PC 程序用于整个配置，也用于参数设置和诊断。除了用于地址设置的开关，该模块未配备任何附加的硬件开关。出于配置目的，必须通过串行接口（RS 232，1:1 电缆）将 HACD 连接到 PC。配置和应用的创建非常简单 - 只需连接预定义的功能组件即可。出于此目的，不需要编程知识。

  R901239535型德国REXROTH放大器卡参数：

数字位置测量系统输入（2 x SSI 或 1 x 增量）

6 个模拟输入，可通过软件切换电压（±10 V，0…10 V）和电流 (4…20 mA)，输入电阻为 AI1 > 10 MΩ

3 个模拟输出，1x 可切换电压（±10 V，0…10 V）或电流（0…20 mA，4…20 mA），2x 电压 (±10 V)

各种可能的信号连接和切换选项

选通输入和 OK 输出

8 个数字输入

7 个数字输出，可配置

可设置参数的斜坡功能

32 个带控制值、速度和控制器参数的块

通过区域调节、特性曲线校正、叠加补偿、剩余速率逻辑和零位校正调整液压驱动装置。

+10 V 参考电压输出

串行接口 RS232

通过局部总线，多可互连 32 个电子元件进行参数设置和诊断

信号连接 [6] [8] [17]

HACD 有可用于输入和输出侧的各种信号连接选项，每侧可以连接两个信号。有加、减、乘、除的功能，也有小值/大值发生器、面积比和限幅器：

+ = 加：Z = X + Y

– = 减：Z = X – Y

* = 乘：Z = X * Y / 100

/ = 除：Z = X / Y * 100

MIN = 小值发生器：Z = MIN (X, Y)

MAX = 大值发生器：Z = MAX (X, Y)

RATIO=比输入：

对于 RATIO >1：Z = X * RATIO – Y

对于 RATIO <1：Z = X – Y / RATIO

（例如，压差测量的面积比）

LIMIT = 信号限幅器：Z = MIN (|X|, |Y|) * 符号 (X)

JUMP = 阶跃发生器：Z = MAX (|X|, |Y|) * 符号 (X)

带有 Z … 结果

X … 第 1 个信号

Y … 第 2 个信号

T1 Lag = 低通过滤器

模拟 I/O [1] [15]

6 个模拟输入可以通过软件在 ±10 V、0…10 V、0…20 mA 之间切换。

模拟输出 AO1 可以通过软件在 ±10 V、0…10 V、0…20 mA 和 4…20 mA 之间切换。

AO2 和 AO3 固定设置为 ±10 V。

输出被切换，以便使用模拟数字转换器的整个范围。

可为所有模拟输入定义工作范围和错误检测。

可通过放大和偏移来调节模拟输出。

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