部分倍加福EDM激光测距传感器系列停产后的替换问题长久以来悬而未决。在此倍加福向大家介绍一例新型PRT技术测距产品VDM100-150-P替换EDM120-P的成功案例，以期对今后的换型思路有所启迪。

在新型的倍加福VDM100-150-P激光测距传感器替换EDM120-P的过程中需要注意以下五点：

*：考虑原有安装方式是否适合新的VDM100？

VDM100的尺寸与原有的EDM120的尺寸不同，安装支架结构不同, 但VDM100的安装支架OMH-LS610-01可延用原来的EDM120的安装支架的安装孔位，且安装后的中心高度与原产品一致。故无需安装上的大调整，通过OMH-LS610-01上的X轴，Y轴调节螺母重新对VDM100进行精定位即可。

第二：反射板的更换，及确认反射板的规格

确认客户使用的反射板类型，如果客户使用的是反射镜LensReflektor 140, 需要更换成反射膜（带背板或不带背板型）
型号1：REFLEKTOR 500 mm x 500 mm (建议<100 m的距离内用)
型号2：REFLEKTOR 1000mm x 1000 mm (建议 <150 m 的距离内用)

第三：端子排接线改接插件接线

原有的产品为端子排接线，新的VDM100为接插件接线，只需将原有的接线移到对应的接插件上即可。涉及到的接插件型号为：
V15-G-PG9 电源用接插件
V15B-G-ABG-PG9 Profibus进线用接插件
V15SB-G-ABG-PG9 Profibus出现用接插件（Profibus网络中间设备配，即原有EDM120有Profibus出线）
ICZ-TR-V15B 终端电阻 (Profibus网络zui后设备配，即原有EDM120只有Profibus进线)

第四：PLC型号的确认，及程序的修改。 这是替换中zui重要环节

新的VDM100的GSD文档与原有的EDM120的GSD文档有所不同，需要更新。VDM100的数据位占5个byte（建议在程序中占3个words的Data）；原有的EDM120数据位仅占4个byte（务必分析原方案整个程序，程序中新用的地址不能与原程序其他地址重叠）。若客户是直接连接到变频器或其他马达驱动器设备中，需要确认此设备是否支持的VDM100的驱动。程序更新可能会涉及到编程软件的版本更新，以及PLC的fireware的更新，需确认及实验客户的PLC是否支持VDM100的GSD文件。

第五：设置分辨率和偏置值，确保VDM100与原EDM120测量值对应

此部分参数的修改需要通过PLC的Profibus模块修改软件，对VDM100的GSD文档的内部参数进行修改，再上传到PLC的Profibus模块（请确保整个网络的Profibus通讯正常）。此外通过产品的LED操作菜单可观察参数修改是否有效。

倍加福VDM100系列激光测距传感器的配置清单

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