8.5868.12C2.C212型德国KUBLER拉线编码器的工作原理如下：

    德国KUBLER拉线编码器凭借极其坚固的设计、高防护等级 IP69k 和高达 -40 °C ... +85 °C 的宽温度范围，拉线编码器 C60 专为户外应用而开发。它们的灵活性和适应性体现在广泛的外壳和电线类型、长测量范围和各种接口。必须特别指出冗余的可能性。

    由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

   德国KUBLER拉线编码器特长：

强壮的

防护等级高达 IP69k，温度范围宽达 -40 °C ... +85 °C。

钛阳极氧化铝外壳和不锈钢线允许即使在恶劣条件下也能使用机械装置。

线径（不锈钢，V4A）最大 ø 1 mm - 户外应用的理想选择。

多才多艺的

测量长度可达 4 m。

冗余输出（mA、V、R、CANopen）。

适用于各种应用的正确测量线和正确的线固定。

线性度高达测量范围的 ±0.1 %。

各种结构：开放式、封闭式外壳或带穿孔钢板盖的外壳。