8.5863.2224.G723型Kubler旋转编码器检测直线位移的方法：

　　1、使用“弹性连轴器”将Kubler旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴。

　　2、使用小型齿轮（直齿，伞齿或蜗轮蜗杆）箱与动力装置联轴。

　　3、使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息。

　　4、在传动链条的链轮上获得直线位移信息。

　　5、在同步带轮的同步带上获得直线位移信息。

　　6、使用安装有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的平整钢铁材料表面获得位移信息（避免滑差）。

　　7、使用类似“钢皮尺”的“可回缩钢丝总成”连接Kubler旋转编码器来探测直线位移信息（数据处理中须克服叠层卷绕误差）。

　　8、类似7，使用带小型力矩电机的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息（目前德国有类似的拉线盒产品，结构复杂，几乎无叠层卷绕误差）。

　　9、在很多的情况之下是Kubler编码器并没有坏，而只是干扰的原因，造成波型不好，导致计数不准。

如何进行判断Kubler编码器属精密元件，这主要因为编码器周围干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等。

　　选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线（共零）。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））。

　　就是编码器也有好坏，其码盘电子芯片内部电路信号输出的差别很大，要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢。

　　①排除（搬离、关闭、隔离）干扰源，②判断是否为机械间隙累计误差，③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）；①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步判断，若未排除须进一步分析。

　　判断是否为库伯勒编码器自身故障的简单方法是排除法。现在我公司编码器已大规模生产，技术生产已成熟运用，产品故障率控制在千分之几。排除法的具体方法是：用一台相同型号的编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上去，故障现象立刻排除，则可基本判定是编码器故障。

　　一般库伯勒编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你买的Kubler编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是：

　　1、编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。

　　2、编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。

　　3、库伯勒编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端（我公司也可以做宽电压驱动器输出（5-30 Vdc），有此要求定货时要注明）。

　　德国Kubler旋转编码器（多圈）与PLC的连接有多种方法，简单介绍几种：

　　1、SSI或各种总线连接，缺点是要用专用SSI接口或总线模块，有的PLC还没，成本较高。

　　2、并行连接，进PLC的开关输入模块，但多圈的位数高，要十几、二十几根线缆，可靠性降低，成本上去了。

　　3、4-20mA（选择有模拟量输出功能的绝对值多圈编码器）进模拟量电流模块，缺点，精度有所牺牲。

　　4、MODBUS RTU进485通讯接口（要有双向功能的），缺点，要专门编程，速度可能降低，有时设备地址会丢。

　　一般的单圈位数低的用并行方法。而多圈的要看应用了，简单点的用4-20mA的方法。

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