德国kuebler 3671型单圈编码器安全应用介绍
时间:2021-09-09 阅读:496
德国kuebler带有模拟接口和磁传感器的绝对值编码器 Singleturn Sendix 3651 / 3671 由于其通用接口和测量范围而特别灵活。作为参考点和错误显示的绿色和红色 LED 便于安装和错误诊断。Sendix 的防护等级为 IP69k,抗震和抗温度波动,甚至适用于苛刻的户外应用。这些编码器通过了联邦汽车运输管理局 (KBA) 的 e1 认证。
德国kuebler 3671型单圈编码器安全应用如下:
安全应用
非接触式测量系统,适用于无磨损和耐用的应用。
稳定的压铸外壳和高达 IP69k 的防护等级,具有特殊的防漏性能。
高抗冲击性和抗振性,具有特殊的弹性。
紧凑而强大
外径仅36毫米。
空心轴版本可容纳最大 10 毫米的盲孔空心轴,可以单独固定 - 通过扭矩支架或定子联轴器。
360° 解析为 4096 个不同的位置。
用于 12 V 或 24 V 汽车布线系统。
德国kuebler 3671型单圈编码器常见故障介绍:
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
德国kuebler 3671型单圈编码器安装使用:
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
德国kuebler 3671型单圈编码器技术参数:
机械的
尺寸Ø 36 毫米
轴型6 mm 空心轴,盲孔
8 mm 空心轴,盲孔
10 mm 空心轴,盲孔
1/4" 空心轴,盲孔
法兰型Ø 36.00 毫米
Ø 46.00 毫米
工作温度-40 °C ... +85 °C
防护等级IP67
IP69k
连接类型轴向电缆
径向电缆
M12 连接器 轴向
M12 连接器径向
最大限度。转速6.000 分钟-1
重量200 克
电气
扫描磁的
最大分辨率12位单圈
电源电压10...30 V 直流
15...30 V 直流
接口模拟 0–10 V
模拟 0–5 V
模拟 4–20 mA
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