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SBM系列意大利gefran伺服电机工作原理

时间:2023-10-11      阅读:477

  SBM系列意大利gefran伺服电机可提供高水平的加速和减速特性,实现高水平的动态性能生产力和可控性,这需要精确和快速的机械传动。SBM电机提供六框架尺寸、广泛的连续失速扭矩范围(2到442Nm)和高达4000rpm的速度。功能:130°C热保护,集成式两极旋转变压器。可选配置:IP65保护(不适用于带风扇的电机)。反馈设备:数字编码器+霍尔传感器,5迹正余弦编码器,采用SSI和EN-DAT协议的绝对编码器,定制电缆/连接器输出位置(SBM8-9),制动闸(电源电压24Vdc,公差±5%),定制绕组,B3法兰,风扇(SBM7),轴:无轴键,定制直径,油封,用于直接齿轮箱联轴器的排油口(SBM8-9)。附件:-可拆卸电源和信号连接器-电源和信号电缆(定制长度)。

   SBM系列意大利gefran伺服电机工作原理如下:

1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

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 SBM系列意大利gefran伺服电机技术参数:

SBM电机的连续失速扭矩能力范围为 2至442 Nm,速度高达4000 rpm。* 额定电源电压:400Vac(230Vac 和 460 Vac 选项)* 额定速度:1500、2000、3000 和 4000 rpm * 连续失速扭矩能力:2至442Nm* 结构:B5(B3 和 B5 选项)* 标志:CE。主要特点:F级电机绝缘;H级绕组平衡:利用半键,带键轴,可接受任何功能安装位置,B5 法兰,IP54防护等级。连接:- 电源和编码器连接器(SBM 5-7)- 带电源端子和信号连接器的导线接线盒(SBM 8-9),免维护预润滑滚珠轴承,油密封(SBM8、SBM9)极数:8

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