美国magtrol TS 107扭矩传感器工作原理如下：

该测量系统基于直接应用于传感器测量部分的应变仪技术，并连接在惠斯通电桥中。应变仪及其相关的前端放大器由高频功率传输供电。在施加的扭矩下，测量部分将发生弹性变形，从而在测量元件中产生应变。微处理器调节来自放大器的信号，并通过非接触式遥测数据传输将测量值传输到定子。板载微控制器管理所有内部功能，例如电源传输，数据收集和过滤，校准和设置，皮重和BITE（内置测试设备）功能，以及LED工作状态控制代码。传感器由模拟连接器提供的24 VDC（12-32 VDC）供电。

美国Magtrol的TS系列在线扭矩传感器可提供极其精确的扭矩和速度测量。每种型号都有一个集成的调节电子模块，该模块通过8极连接器提供0 V DC至±5 V DC（±10 V DC）扭矩输出，以及可直接连接至计算机的USB接口。该传感器随附软件，可轻松连接和采集数据。速度编码器在转速A，转速B和索引参考Z（1 PPR）中至少提供360 PPR（每转脉冲数）。Magtrol扭矩传感器非常可靠，可提供高过载保护，出色的长期稳定性和高抗噪性。TS系列传感器型号是基于应变仪的测量系统，具有嵌入式遥测信号传输功能。传感器盖上的三个LED灯可通过颜色代码（三个LED的组合）目视检查传感器的状态。传感器通过其8极连接器由24 V DC（12 – 32 V DC）供电。TARE＆BITE（内置测试设备）可以通过软件激活，也可以通过8极连接器输入。可用扭矩范围为0.05 N·m至100 N·m。更高的扭矩范围（很快将提供大500 N·m的扭矩。）

特征

集成扭矩，速度和角度调节
扭矩范围：0.05 N·m至100 N·m
带索引的集成速度编码器
准确度：<0.1％（0.05％）
过载能力：200％
过载限制：300％
速度范围：高15000 rpm
扭矩输出：±5 VDC（±10 VDC）
USB接口和模拟连接
LED工作状态控制
非接触式（无滑环）
单直流电源：12-32 VDC
USB和模拟输出
传感器提供隔离的USB接口和模拟输出。两种信号可以同时使用。例如，可以使用计算机通过USB接口来获取控制回路数据，而可以使用模拟输出来执行快速数据获取。此外，可以使用USB接口获取扭矩，速度和角度数据，而可以使用模拟输出信号获取快速控制环数据。连续模拟信号的刷新时间为100μs（10 kHz）。模拟信号提供0至±5 VDC的输出，对应于传感器标称范围，高可达测量范围（0至±10 VDC）的200％。USB接口可轻松连接并与传感器随附的LabVIEW™软件一起使用。

集成编码器
TS系列扭矩传感器将编码器与360 PPR（每转脉冲数）集成在相差90°的2个不同信号（转速A，转速B）上，从而提供≤0.25°的角度测量分辨率。第三个信号提供1 PPR（Z），以提供角度参考。传感器主体上标有“编码器侧”，以指示编码器位置。在低速应用中，测试对象的角位置/精度很重要，编码器侧需要直接连接到测试对象，以使角度测量不受传感器变形区的影响。根据传感器型号的不同，脉冲数可以为360、400或720 PPR（请参阅规格表），并且可以选择更高的速率，高可达5000 PPR。

系统状态指示灯
通过激活位于传感器顶盖上的3个LED指示灯（黄色，绿色，红色）来给出颜色代码。此颜色代码持续传达传感器的运行状态，例如测量状态，皮重功能，偏移值，BITE（内置测试设备）和过载。

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