REXROTH力士乐原理伺服阀介绍
   电液比例阀简称比例阀。普通液压阀只能通过预调的方式对液流的压力、流量进行定值控制。但是当设备机构在工作过程中要求对液压系统的压力、流量参数进行调节或连续控制，例如.要求工作台在工作进给时按慢、快、慢连续变化的速度实现进给，或按一定精度模拟某个*控制曲线实现旅力控制.普通液压阀则实现不了。这时可以用电液比例阀对液压系统进行控制。
   电液比例阀是一种按输入的电信号连续地、按比例地控制液压系统的液流方向、流量和压力的阀类。它山电-机械比例转换装置和液压控制阀本体两大部分构成.前者将输入的电信号连续地按比例地转换为机械力和位移输出，后者在接受这种机械力和位移之后、按比例连续地输出压力和流量.
   电液比例阀的发展主要有两个途径一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节装置或取代普通电磁铁发展起来的;二是由电液伺服阀简化结构、降低精度发展起来的。下面介绍的比例阀均指前者，它是当今比例阀的主流。与普通液压阀可以互换。比例电磁铁是直流电磁铁，但它与普通直流电磁铁不同。普通直流电磁铁的衔铁只有吸合和断开两个工作位置，并且在吸合时磁路中几乎没有气隙.而比例电磁铁要求吸合力或位移与给定电流成比例。并在衔铁的全部工作行程上，磁路中保持一定的气隙‘.其结构主要由极靴1、线圈2、壳体5和衔铁10等组成。线圈通电后产生磁场，因隔磁环4的存在。使磁力线主要部分通过衔铁10、气隙和极靴1，形成回路口极靴对衔铁产生吸力门在线圈中电流一定时。吸力的大小因极靴1与衔铁间的距离不同而变化。但衔铁在气隙适中的一段行程中，吸力随位置的改变发生的变化很小。
   设计中就使比例电磁铁的衔铁在这段行程中工作。因此。改变线圈中的电流，即可在衔铁上得到与其成正比的吸力。用比例电磁铁代替螺旋手柄来调整液压阀，就能使输出乐力或流量与输人电流对应成比例地发生变化。
   比例阀用于模拟控制，是介于普通开关控制与伺服控制之间的控制方式，它也特别适合于
设备的革新或改造。使设备自动化控制水平大为提高。其在现代液雌系统中占比例很大口
   与普通液压阀相比.比例阀的优点是:①能简单地实现远距离控制:②能连续地、按比例地控制液压系统的压力和流量。从而实现对执行机构的位置、速度和力的连续控制，并能防止或减小压力、速度变换时的冲击;③油路简化，元件数量少。
电液伺服阀是一种比电液比例阀的精度更高、响应更快的液压控制阀，其输出流量或压力受输入的电气信号控制，主要用于高速闭环液压控制系统，而比例阀多用于响应速度相对较低的开环控制系统中，伺服阀价格高且对过滤精度要求也高，比例阀广泛用于要求对液压参数进行连续控制或程序控制但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。另外，
1.伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；
2.伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般zui高几十Hz
3.伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些。比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。比例换向       阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。
REXROTH力士乐原理伺服阀介绍
液压同步分流马达应用主要有以下三个方面：
1、作为流量平衡装置，同步操作多个油缸或马达。如果几台马达或液压缸并联工作，由同一个油源供油，并且各支路上没有任何方式的控制，那么承受zui小负载的首先开始工作循环，它的行程完成后。第二小负载的开始工作，依次类推。但这种工况模式通常不是需要的模式，因此需要把总的泵流量分成一系列部分流量，使几台并联工作的马达或液压缸同时开启，同时到达位置，液压同步马达就担当了这一重要角色。
2、作为流量分配装置，按照系统要求分配泵的输出流量。
例如：装有多套滑动轴承的轴要求确保给每个轴承供应相同量或按比例供应润滑油。齿轮式液压马达没有任何的外泄漏，如果其中一部分齿轮在旋转其它部分中也会通过相同或成比例的流量。
3、作为增压装置，使分流器的某一输出口压力超过泵的输出压力。液压同步分流马达，除了作为同步元件外，也可以作为增压器使马达的某一输出口压力超过液压泵的输出压力。一个粗液压缸一个细液压缸长短样怎么同步升起zui简单的就是在细油缸的进油口加一个节流阀，控制一下进入油缸的流量使细油缸慢下来。但节流阀的节流效果受负载和液压油粘度的影响比较大，如果负载变化大，你得经常调整。不用节流阀，用调速阀也可以，不受负载影响，但有发热的趋势。也可以用分流阀，但分流阀的分流比是确定的，通常是1:1或1:2。粗细油缸的面积比不一定合适。zui贵的方案就是带有长度传感器的伺服缸和比例阀或者伺服阀，在计算机控制下，能达到液压系统能达到的zui高精度。但价格很难接受。