德国易福门IFMO3D传感器摄像头 O3D – 顶端至下俯视视野

位于吕塞尔斯海姆的汽车制造商欧宝依赖创新生产技术。 各种冲压和深拉金属板通过焊接机器人加以焊接，形成车身的支撑元件。

3D 摄像头监控金属板部件的位置及固定。

易福门 的 O3D302 视觉传感器是包含集成图像评估的 3D 摄像头。 PMD 图像传感器的分辨率为 176 × 132 像素。 对于 23232 个像素点中的每一个像素点，传感器均提供的距离值 - 每秒高达 25 次。 与激光扫描仪相比，易福门 3D 传感器没有移动部件。 因此，它尤为坚固、小巧且有效节约成本。

由于 3D 图像在传感器中进行评估，因此不需要外部图像评估。 夹具和传感器之间的距离通过摄像头图像中的可定义位置（称为感兴趣区域 (ROI)）来评估。 集成评估检测拉杆是“打开”还是“关闭”。 事件通过 TCP/IP、PROFINET IO 或以太网/IP，利用集成的以太网接口传输到控制器。 还可以提供实时摄像头图像。 例如，使用 “Vision Assistant” 软件，用户可以轻松地设置传感器参数、定义 ROI 或配置输出功能。 该软件适用于 Windows 个人电脑，亦适用于 ipad。

高处俯视

这些传感器的其中两个安装在焊接系统上方，一个安装在放置区域(组件放置)，另一个安装在实际焊接区域。 这两个传感器均俯视待焊接的金属板以及安装设备中的夹具。

O3D 的优势是你只需要一个传感器，然后可以在软件中重新定义 ROI。 我们已经将 ROI 对准夹具和工件的末端位置，然后我们只需利用距离测量进行检测： ‘有没有组件？”或者“夹具是否到达末端位置？’“

节省成本 

仅一个 3D 传感器同时检测设备中多个点的位置，而无需多个传感器。 使用 O3D 视觉传感器，这家工厂大约 80% 的传统传感器都可以更换掉。

通过减少布线、安装配件和控制器输入输出点，还有更多的节约潜力。

可视化

为了提高流程透明度，欧宝安装了监控器，以实现工厂可视化。 除了图形流程可视化之外，O3D 还可以提供实时图像。

多亏实时图像，易福门传感器展现了这样的优势：我们为夹具和组件了末端位置，这些在图像中均已实现可视化。 红绿颜色变化提示操作员是否已放置工件，以及夹具处于打开还是关闭状态。

这并不意味着更多的编程工作，因为无论如何都必须设置传感器参数，而实时图像由传感器提供。”

节约空间

由于不再需要多个传感器，现在只需要一个传感器即可检测多个位置，而且该传感器安装在工厂的高处，这对于工厂的建设是有益处的。

Claus Moog： “使用 O3D 传感器让我们拥有了全新的可能性； 例如，我们有更多的建设空间，以及更多的焊接舌检修空间。 此外，我们无需担心像传统传感器那样容易发生故障。 由于传感器安装在焊接区域上方较高的位置，焊接溅渍无法到达该处，若是靠近焊接舌安装的传统传感器，则随着时间的推移会损坏传感器。”