EIL580-TN10.5堡盟编码器选型及技术解答

堡盟baumer增量旋转编码器选型有哪些注意事项?

应注意三方面的参数:

1.机械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;

工作环境防护等级是否满足要求。

2.分辨率 ,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。

3.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集

电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输

出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

二、问:请教如何使用baumer增量编码器?

1 ,baumer增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到

5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高 ;这是选型的重要依据之一。

2 ,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号): A,B和Z, -般采用TTL

电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一一个Z脉冲,可作为参考

机械零位。-般利用A超前B或B超前A进行判向,增量型编码器定义为轴端看编码器顺

时针旋转为正转, A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同

的,要看产品说明。

3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块;使用工控机采集数据，可选用高速计

数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。

4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。

5 ,在电子装置中设立计数栈。

baumer增量型编码器与绝对型编码器的区分:编码器如以信号原理来分,有增量型编码器绝对型编码器。

EIL580-TN10.5堡盟编码器选型及技术解答

堡盟编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

绝对型旋转编码器的机械安装使用：

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。