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德国Dunkermotoren伺服驱动器正确操作方法

时间:2024-06-04      阅读:176

Dunkermotoren伺服驱动器中使用的现代技术。驱动器根据从机器PLC接收的参考信号为伺服电机供电并调节速度,以获得流量和压力值。它与安装在泵输送装置上的伺服电机角度传感器和压

力传感器连接用于流量和压力闭环控制。单元上实施了用的P/Q控制算法,以优化调节液压系统的压力和流量。按照工业4.0 , D-MP驱动器收集所有液压实时显示系统的电气

参数,压铸机的设计目的是生产过程中的高速度和工件的高精度。因此,人们不断寻求可靠且高性能的组件,阀门在串联使用时,随着开度变化, ,阀后压差也有变化,因此使阀

门的工作特性曲线偏离理想特性。

如果管路阻力大,直线性会变成快开特性,而丧失调节能力。等百分比特性将变成直线特性。小流量情况下,由于很少有管路阻力,上述特性畸变就不大了,对等百分比特性,

实际上也就没有必要。从制造的角度来说,也不可能再产生等百分比的侧面形状。因此,对小流量阀主要的问题是如何将流量控制在所需要的范围之内。使用者希望一个阀门可

同时用于截流和调节,也是可以做到的。但对于调节阀来说,主要是实现对流量的控制,关闭是次要的。认为小流量阀本身流量很小,在关闭时很容易实现截流,是错误的。国

外对小流量调节阀泄漏量一般也做了 规定。

该阀门的泄漏量规定为:在3.5公斤/厘米。气压下,泄漏量为流量的1 %以下扭转振动表现在由减速齿轮驱动的惯性负载的圆周方向上。低振动对于需要高精度轮廓加工的应用

为重要。热敏电阻在两条线上测量的是绝对温度,有较好的精度,但它比热偶贵,可测温度范围也小于热偶。一种常用热敏电阻在25°C时的阻值为5kQ2 ,每1°C的温度改变造成

2000的电阻变化。注意10Q的引线电阻仅造成可忽略的0.05°C误差。它非常适合需要进行快速和灵敏温度测量的电流控制应用。尺寸小对于有空间要求的应用是有利的,但必

须注意防止自热误差。热敏电阻还有其自身的测量技巧。热敏电阻体积小是优点,它能很快稳定,不会造成热负载。不过也因此很不结实,大电流会造成自热。

于热敏电阻是一种电阻性器件,任何电流源都会在其上因功率而造成发热。功率等于电流平方与电阻的积。因此要使用小的电流源。如果热敏电阻暴露在高热中,将导致性的

损坏例如,机器人端点的工具中心点必须尽可能地遵循所需的轨迹。如果机器人关节振动,轨迹跟踪就会很差。机床附加轴是另一个 需要高精度减速齿轮平稳运行的应用示例。

安装在定义的杠杆臂上的加速度计记录惯性负载的振动。周边加速度和位置偏差的参考测量如图3.8所示。TwinSpin⑧ 运行其平稳。对于于500 rpm的输入速度,圆周偏差

约为10 μm。当输入速度达到并超过900rpm时 ,外径振幅LFD/LFA的值稳定。

因此,选择输入速度900 rpm来评估扭转振动。以提高生产率并缩短周期时间。在这种情况下, SSP系统是选择选择。液压稳健性、融率密度和负载密封能力是伺服泵的优

势,使其成为压铸机恶劣环境条件的理想选择。伺服电机永磁技术的高加/减速度,, 从而减少了机器的负载循环使用户可以简单地监控机器的状态和性能。此外,驱动器会检测

到任何错误并将其返回到中央单元,从而保护系统免受错误使用条件的影响。D- MP驱动器有9种尺寸可供选择,额定电流从22A到210A ,具有200%的过载能力。

Dunkermotoren伺服驱动器是一种用于控制伺服电机运动的电子设备,它通过接收控制信号,调整电机的驱动电压和电流,实现对电机转速、位置和力矩的高精度控制。

伺服驱动器的主要作用包括:

实现位置控制。伺服驱动器可以根据上位机发出的指令,控制伺服电机的转速和转向,实现对伺服电机的位置控制,具有较高的精度和响应速度。

实现速度控制。伺服驱动器可以控制伺服电机的转速,实现平滑的启动、停止和调速,广泛应用于需要调速的设备中。

实现力矩控制。伺服驱动器可以控制伺服电机的输出力矩,实现扭矩补偿和过载保护,适用于需要力矩控制的设备。

实现混合控制。伺服驱动器可以同时控制伺服电机的位置、速度和力矩,实现复杂运动控制,适用于需要复杂运动控制的设备。

此外,伺服驱动器还具有以下功能:

回馈控制。与伺服电机编码器或其他位置传感器结合使用,提供实时反馈信息,以调整电机的运动并弥补位置误差,实现更高的精度。

运动配置和参数调整。具有用户可配置的参数,以适应不同的应用需求,如调整电机的性能(加速度、减速度、反应时间等)。

通信接口。支持各种通信接口(如Modbus、CAN总线、以太网等),以便与上位控制系统进行通信和集成。

伺服驱动器在工业生产中有着广泛的应用,如机器人、CNC机床、自动化生产线等,它们需要精确控制各个部件的运动以实现高效、精确的生产过程

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