瑞典GIGASENSE角度传感器是指能感受被测角度并转换成可用输出信号的传感器。角度传感器，望文生义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，能够配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。

　　往一个方向转动时，计数增加，转动方向改动时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，假如需求，你能够用编程把它重新复位。

　　经过计算旋转的角度能够很容易的测出位置和速度。当在机器人身上衔接上轮子（或经过齿轮传动来挪动机器人）时，能够根据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人挪动的间隔。然后就能够把间隔转换成速度，你也能够用它除以所用时间。

　　实践上，计算间隔的根本方程式为：间隔=速度×时间

　　由此能够得到：速度=间隔/时间

　磁敏角度传感器

　　磁敏感角度传感器采用高性能集成磁敏感元件，应用磁信号感应非接触的特性，配合微处置器停止智能化信号处置制成的新一代角度传感器。

　　GIGASENSE角度传感器的优点:

　　1、磁钢位置未对准自动补偿；

　　2、毛病检测功用；

　　3、非接触位置检测功用，是满足苛刻环境应用需求的理想选择

GIGASENSE角度传感器AMU:

①AMU传感器将通过钢丝绳角度测量来补充过载保护，或者测量起重机吊臂上的角度。AMU传感器可以同时控制角度和力，或者在带有GIGASENSE AMU传感器的提升设备中单独控制角度，可以延长钢丝绳的使用寿命并节省资金。

②这款出色的设备进一步提高了您的安全性，节省并保护了钢丝绳。AMU传感器是选装件，只能与CSM

8:7xd结合使用。AMU传感器测量钢丝绳或吊臂的角度。角度在CSM 8:7xx中进行处理。可以在极限设置菜单中设置不同角度的断裂值和/或结合力。

③角度控制和力测量相结合的补偿曲线会影响断裂值（通常设置为控制过载保护值)。某个方向或起重机吊臂上的角度越大，CSM 8:7xx补偿断裂值的能力就越大。在这种情况下，当仅监控角度（(没有力)时，可以将不同的限制用于每个角度的不同断裂值。

GIGASENSE AB于1951年成立，当时名为PIAB。总部以及生产和服务部门位于位于斯德哥尔摩东北约30公里的Akersberga的Stationsvagen16。该公司以PIAB品牌销售其产品，包括著名的PIAB测力计。GIGASENSE于2012年收购了Fribourg Test Technology AB(成立于1980年)，并于2013年将Fribourg Test Technology*合并为GIGASENSE。曼纳海姆投资公司(Mannerheim Invest)是一家投资公司，是长期的，坚定的所有者。它专注于能源和技术领域的公司以及控制和测量系统。他们开发，生产和销售用于测力，过载保护，重型起重防撞，散装运输，线路建设和测试设备的高质量产品。