‌Danfoss液压马达在日常使用中常见的故障包括以下几种‌：

‌转速偏低且输出转矩不足‌：

‌成因‌：滤油器堵塞、油液黏稠度过高、泵间隙偏大导致效率低下、油液供应不足、电机转速偏慢、功率配合不当、密封性能不佳导致空气渗入、油污积累阻塞液压马达内部通道、油液黏稠度过低导致内部泄漏增大、油箱中油液不足或吸油管径偏小、过长、齿轮马达侧板与侧面、叶片马达配油盘和叶片等部件磨损引发内外部泄漏、单向阀密封性能下降、溢流阀功能失效‌

‌处理方法‌：清洗滤油器、更换合适黏稠度的油液、确保油液供应充足、更换电机、加强密封紧固、拆卸清洗液压马达、更换黏稠度适宜的油液、补充油液、加大吸油管径、修复磨损部件、修理阀芯和阀座

‌噪音异常‌：

‌成因‌：进油口滤油器阻塞、管路存在漏气、联轴器与液压马达轴对中不良或紧固不牢、齿轮马达齿形精度低、接触不良、轴向间隙过小、内部零件损坏、叶片与主配油盘接触面磨损或刮伤、扭力弹簧变形或损坏、径向柱塞马达径向尺寸磨损严重‌

‌处理方法‌：清洗滤油器、紧固管路接头、重新调整对中紧固安装、更换齿轮或研磨修正齿形、调整轴向间隙、更换损坏零件、根据磨损程度修复或更换部件、修磨缸孔、更换柱塞‌

‌漏油‌：

‌成因‌：轴端漏油（油封与输出轴摩擦导致磨损）、封盖处漏油（“O”型圈压坏或老化）、马达夹缝漏油（位于马达壳体与前侧板或定子体与后侧板之间的“O”型圈老化或压坏）‌

‌处理方法‌：更换油封或输出轴、更换“O”型圈‌

‌运行无力‌：

‌成因‌：定子体配对松动（液压油质量差导致内部零件磨损）‌

‌处理方法‌：检查并更换磨损的零件‌。

‌转速突然下降‌：

‌成因‌：液压油泵供给的油不足、液压油泵输入压力不足、电动机功率不足、吸油口过滤网堵塞、油液黏度过大或不足、油温过高导致液压油黏度降低、内部泄漏增大、各连接部位密封不良导致空气渗入、连接面贴合或紧固不良引起泄漏、溢流阀失灵、液压系统管道过长或通径太小导致压力损失太大‌

‌处理方法‌：检查并解决上述问题，如更换合适的液压油、调整电动机功率、清理过滤网等‌

液压马达在分类上，不同于液压泵，液压泵可以根据结构来分柱塞泵、叶片泵以及齿轮泵，而液压马达一般都是由其转速来分类，一般可分为高速液压马达和低速液压马达。

额定转速高于5OOr/min的常视为高速液压马达，主要形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式，其特点是转速较高，功率密度高，转动惯量小，排量也较小，启动、制动、调速及换向方便，但输出扭矩不大，通常几十到几百个牛.米(N.m)，在相当多的情况下不能直接满足工程.上负载对扭矩的要求，需要配置机械减速机构，因此，使用上受到一定的限制。

额定转速低于5OOr/min的常被称为低速马达，低速液压马达一般还要求:

    (1)在转速为1OOr/min以下时，能直接驱动额定负载并平稳运转。

    (2)平稳运转的概念定义为:额定负载时，该马达运行中所出现的转速脉动率，即最大脉动幅度值对平均转速值的比例数当在10%以内。

    (3)低速马达通常具有较大的扭矩角速度比值，一般大于5N.m.s/rad(牛.米.秒/弧度)

    低速马达排量人，体积也较大，转速在低到每分钟几转甚至零点几转时仍能稳定输出几千甚至几万牛.米(N.m)的很大扭矩，所以也常称为低速大扭矩液压马达。其主要形式有多作用内曲线柱(球)塞式液压马达和曲轴连杆式、静压平衡式等径向柱塞型液压马达。它适用于直接联接并驱动负载，无须另加减速机构，且启动、加速时间短，性能好，由于输出扭矩大，因此在工程设备中得到越来越广泛的应用。液压马达的一般分类见表1-2,其中的摆动液压马达在很多场合被视作摆动液压缸。

‌Danfoss液压马达的常见分类

    应当说明，不是死板而一成不变的，因为高速类中的齿轮式、轴向柱塞式及叶片式液压马达中的有些结构产品，也具有在每分钟几转时仍能平稳运行的良好低速性能;同时，低速类中许许多多大扭矩液压马达，在高速及甚高速(800r/min)的范围内，也都能够良好地运行。