LTN G-RDC系列旋转变压器工作原理
时间:2020-12-03 阅读:1023
LTN G-RDC系列旋转变压器是一种电磁式传感器,又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机,用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度,由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边,接受励磁电压,励磁频率通常用400、3000及5000HZ等。转子绕组作为变压器的副边,通过电磁耦合得到感应电压。
LTN G-RDC系列旋转变压器的工作原理:
旋转变压器的本质是一个变压器。关键参数也与变压器类似,比如额定电压、额定频率、变压比。与变压器不同之处是,它的一次侧与二次侧不是固定安装的,而是有相对运动。随着两者相对角度的变化,在输出侧就可以得到幅值变化的波形。
旋变就是基于以上原理设计的:输出信号幅值随位置变化而变化,但频率不变。旋变在实际应用中,设置了两组输出线圈,两者相位差90度,从而可以输出幅值为SIN与COS变化的两组信号。
利用两台相同的正、余弦旋转变压器可组成单通道测角系统。一台旋转变压器为发送机,另一台为控制变压器。发送机由交流电源激磁。旋转变压器的精度为6′,单通道系统的精度不小于6′。为了提高系统的控制精度,可采用双通道测角系统。
用四台结构相同的旋转变压器,两台XZ1与XZ2组成粗通道测角系统,另外两台XZ3与XZ4组成精通道测角系统。XZ1与XZ3、XZ2与XZ4分别通过升速比为i(i=15~30)的升速器相连接。
当主令轴带动粗通道的XZ1转过θ1角时,精通道的XZ3将转过iθ1角,XZ2与负载同轴,其转角为θ2时,XZ4的转角为iθ2.粗通道的输出电压Uc1=kUr sinδ,精通道XZ4的输出电压为Uc2=kUrsiniδ,式中δ=θ1-θ2.二者的输出电压经过粗精转换器处理后再经放大装置驱动负载。
编码器输出/控制I / O
输出信号 16位:二进制位置数据,并行,H有效;1位:/ BIT(错误),L-有效
输入信号 1位:/禁止,L沿有效,1位:/使能,L沿有效(可以组合)
电压输出值 5V DC(TTL)
解析度 16位(每转65536步)
输出电流 ≤30 mA
精度(值) ±4'(±0.072°,≤1 LSB)
重复性 ±1磅
容许转速 长18 s -1(订购时)
电源
直流电压 10 V DC ... 36 V DC
能量消耗 〜1.5瓦
允许的工作温度 0至+85°C
解析器输入/输出
参考信号 4 V rms / 100 mA以下 / 5 kHz
输入SIN / COS 2 V rms
齿轮比 0.5±10%