4WRE系列力士乐比例阀结构组成和工作原理

德国REXROTH力士乐比例阀的工作原理详细讲解

     REXROTH比例阀是一种新型的液压控制装置。在普通压力阀、流量阀和方向阀上，用比例电磁铁替代原有的控制部分，按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。REXROTH比例阀一般都具有压力补偿性能，输出压力和流量可以不受负载变化的影响

随着液压传动和液压伺服系统的发展， 生产实践中出现一些即要求能够连续的控制 压力、流量和方向，又不需要其控制精度很 高的液压系统。由于普通的液压元件不能满 足具有一定的伺服性要求，而使用电液伺服 阀又由于控制精度要求不高而过于浪费，因 此近几年产生了介于普通液压元件 （开关控制） 和伺服阀 （连续控制） 之间的比例控制 阀。

电液比例控制阀（简称REXROTH比例阀）实质上是一种廉价的、抗污染性能较好的电液控制阀。REXROTH比例阀的发展经历两条途径，一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构，在传统液压阀的基础下：发展起来的各种比例方向、压力和流量阀；二是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的

　　力士乐比例控制阀主要用於开回路控制(open loop control);比例控制阀的输出量与输入信号成比例关系，且比例控制阀内电磁线圈所产生的磁力大小与电流成正比。

　　在传统型式的液压控制阀中，只能对液压进行定值控制，例如:压力阀在某个设定压力下作动，流量阀保持通过所设定的流量，方向阀对於液流方向通/断的切换。因此这些控制阀组成的系统功能都受到一些限制，随著技术的进步，许多液压系统要求流量和压力能连续或按比例地随控制阀输入信号的改变而变化。

　　REXROTH比例控制阀结构原理

　　输入信号加大，供气用电磁阀先导阀1换向，而排气用电磁先导阀7处于复位状态，则供气压力从SUP口通过阀1进入先导室5，先导室压力上升，气压力作用在膜片2的上方，则和膜片2相连的供气阀芯4便开启，排气阀芯3关闭，产生输出压力。此输出压力通过压力传感器6反馈至控制回路8。在这里，与目标值进行快速比较修正，知道输出压力与输入信号成一定比例为止，从而得到输出压力与输入信号的变化成比例的变化。由于没有喷嘴挡板机构，故阀对杂质不敏感，可靠性高。

　　比例控制阀特点

　　1)可实现压力、速度的无较调节，避免了常通的开关式气阀换向时的冲击现象。

　　2)能实现远程控制和程序控制。

　　3)与断续控制相比，系统简化，元件大大减少。

　　4)与液压比例阀相比，体积小、重量轻、结构简单、成本较低，但响应速度比液压系统慢得多，对负载变化也比较敏感。

　　5)使用功率小、发热少、噪声低。

　　6)不会发生火灾，不污染环境。受温度变化的影响小。

力士乐比例阀的基本构成包括：

　　阀体 (1)

　　带有压缩弹簧 (3) 的控制阀芯 (2) ‐

　　带位置传感器 (4) 的控制线圈（可选配电子元件保护膜（8）） ‐

　　带模拟接口 (6) 的集成控制电子元件 (OBE) (5)（可选配衰减阀板（9）） ‐

　　集成电子元件 (OBE) 将控制值与位置实际值进行比较。在有控制偏差的情况下，将激活控制线圈。由于磁力发生改变，控制阀芯 (2) 将扺住控制弹簧进行调节。行程/控制阀芯横截面积通过与控制值的比例进行控制。当预设控制值为正时，阀门从 P 至 B 或从 A 至 T 打开。当控制值预设为负时，则控制阀芯位置无变化。

　　错误检

　　如果出现以下错误情况，电子元件将使控制线圈断电：

　　低于小电源电压 ≤ 15 V（重新启动 ≥ 17.5 V）。 ‐

　　整体结构“F1”：低于小电流控制值 2 mA（包括控制值线的电缆中断（电流环））。 ‐

　　衰减阀板“D”

　　衰减阀板 (9) 降低加速振幅集成电子元件上的加速振幅（频率 > 300 Hz）。

　　注意：

　　对于主要为低激励频率 (<300 Hz) 的应用，不建议使用衰减阀板。

　　电子元件保护膜“-967

　　要保护集成电子元件 (OBE) 壳体中的冷凝格式，可以使用电子元件保护膜 (8)。

　　建议用于空气湿度高且周期温度变化明显的外部工业标准条件（例如室外）。

4WRE系列力士乐比例阀结构组成和工作原理