怎么才算是正确安装Kubler旋转编码器

有朋友在问我不知道安装库伯勒编码器，您们能教吗？

我们东莞市广联自动化的工程师耐心的解答，客户顺利安装好好了

德国Kubler旋转编码器的机械安装使用:

Kubler旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接) , 此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程

范围内，可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度**定位 ,例

如轧钢的辊缝”*。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后-节减速齿轮轴端 ,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接，

精度较高，此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。

辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

德国库伯勒KUBLER编码器及直线测量系统: KUBLER产品从微型的增量编码器到式单圈和多圈编码器,并且可以提供ATEX防爆认证

产品和重载系列产品,同事提供线性磁性测量系统和拉绳测量系统,目前市场上所有的通用接口和现场总线协议德国库伯勒KUBLER

( KUEBLER )都可以** ,更有的集成技术,集成传感器技术以及安全锁设计SAFETY LOCK和OPTOASIC技术,已经被业内作为新的可靠安全功能的标准。

1.按码盘的刻孔方式不同分类

( 1 ) Kuebler增量型:就是每转过单位的角度就发出一-个脉冲信号(也有发正余弦信号，

然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出, A相、B相为相互延迟1 /4周期的脉冲输出,根据延迟关系

可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频; Z相为单圈脉冲, 即每圈发出一个脉冲。

(2 ) Kuebler值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的

记录和测量。

2、按信号的输出类型分为:

电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

( 1 )有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

以Kuebler编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式

库伯勒编码器产生电信号后由数**置CNC、可编程逻辑*器 PLC、**系统 等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和**设备。

在编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不适光窗口构成的。

此系统全部用- -个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着层光栅, 称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产性的光变化。

然后将光变化转换成相应的电变化。-般地，旋转编码器也能得到-一个速度信号,这个信 号要反馈给变频器, 从而调节变频器的输出数据。

故障现象: 1、旋转编码器 坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示“PG断开"联合动作才能起作用。

要使电信号上升到较高电* ,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。

-般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口, 因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

怎么才算是正确安装Kubler旋转编码器